遗传算法程序，采用轮盘方法有备注

【实例简介】《MATLAB在振动信号处理中的应用》是王济著、中国水利水电出版社，知识产权出版社出版发行的一本讲述借助简单、高效、功能强大的MATLAB系统实现振动数字信号的分析处理的图书。本书给出了大量的振动信号处理编程实例，以有助于读者快速学习和掌握MATLAB的编程技术，应用于实际的振动信号处理工作之中。

【实例简介】模拟退火算法具有很好的跳跃能力，能够有效的避免陷入局部最优

摘要：针对机器人路径规划中，传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题，提出了一种移动机器人路径规划的改进蚁群优化(ACO)算法。用栅格法建立环境模型，并基于人工势场建立启发信息素矩阵，降低了蚂蚁在初始阶段搜索的盲目性；引入激励函数，降低搜索过程中的死锁现象；改进信息素的更新机制，增强了优秀蚂蚁对全局路径规划的影响。仿真结果表明：改进后蚁群算法的机器人路径规划算法加快了收敛速度，具有较强的鲁棒性和全局寻优能力。关键词：蚁群优化(ACO)算法；人工势场；路径规划；机器人

程序可运行

一个简单的Kalman滤波仿真，包括一些能量分配、信息融合等内容

【实例简介】

【实例简介】2D平面下的人工势场法

这是个双闭环直流减速电机控制系统，电流内环，电压外环

基于最小体积约束的非负矩阵分解算法用于高光谱数据解混任务

MATLAB实现不同插值方法的GUI界面设计 源程序代码