小波时频变换

该实例为自动驾驶感知系统中的毫米波雷达模型在环实验样例，主要是基于毫米波雷达感知目标物体的基本原理和实际过程，借助计算机虚拟仿真的方式，以此验证模型是否满足设计的功能需求。

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基于HOUGH变换检测圆孔半径% %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% input% BW:二值图像；% step_r:检测的圆半径步长% step_angle:角度步长，单位为弧度% r_min:最小圆半径% r_max:最大圆半径% p:以p*hough_space的最大值为阈值，p取0，1之间的数% %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% output% hough_space:参数空间，h(a,b,r)表示圆心在(a,b)半径为r的圆上的点数% hough_circl:二值图像，检测到的圆% para:检测到的圆的圆心、半径

matlab实现的，画最小外接矩形。其中包括求出最小外接矩形的四个顶点坐标，周长，面积等参数。

【实例简介】