先进PID控制MATLAB仿真程序实例第四版

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去斜处理（宽带的匹配滤波）Stretch方法是针对线性调频信号而提出的， 其方法是将输入信号与参考信号 （经适当延迟的本振信号， 延迟量通常由窄带信号测距结果估计出） 混频 ，则每一个散射点就对应一个混频后的单频分量，对混频输出的信号进行 DFT 处理 ，即可获得目标的距离像，对参考信号的要求是应具有与输入信号相同的调频斜率。

【实例简介】 通过改进获得一种量子行为的粒子群优化算法，并将该算法应用于某机组的燃烧控制系统的建模研究，获得不同工况下的传递函数形式的系统模型

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