PID控制算法仿真

内含libsvm工具箱、SVMs的示例程序（含代码和实例数据）、SVR的示例程序（含代码和实例数据）

【实例简介】V-调频脉冲信号的分辨性能分析

采用fmincon对带非线性约束的目标函数进行寻优，实现参数辨识 最小二乘参数辨识202159 ├── cons.m ├── data.txt ├── fun.m └── main.m 0 directories, 4 files

This is for MOEA(Multi-Objective Evolutionary Algorithm Matlab)

捷联惯导算法与组合导航原理讲义（20170220）严恭敏老师的教材

【实例简介】

【实例简介】 使用Matlab实现卡尔曼滤波的轨迹预测

差分演化算法的matlab程序: function DE(Gm,F0)%差分进化算法程序基本程序%F是变异率   F0=0.6 Gm=1000; %最大迭代次数Np=100; %种群规模CR=0.9;  %杂交参数G=1;%初始化代数D=0;%所求问题的维数eps=1e-9;%精度ge=zeros(1,Np);%各代的最优值bestx=zeros(Np,D);%各代的最优解%产生初始种群%xmin=-10;xmax=100;%带负数的下界xmin=-5.12;xmax=5.12;%-----函数值计算-----------function result=DEMB(XX);     sol=XX;     result=0;for i=1:D    result=result sol(i)^2;    %y=sum(XX.^2-10.*cos(2.*pi.*XX) 10);endend%---------------------------X0=(xmax-xmin)*rand(Np,D) xmin;X=X0;%%%%%%%%%%变异操作X1new=zeros(Np,D);%初始化X1_new=zeros(Np,D);%初始化X1=zeros(Np,D);%初始化value=zeros(1,Np);while Gxmin)&(bonCR %利用二项分布来交叉            X1_new(i,:)=X(i,:);        else            X1_new(i,:)=X1new(i,:);        end    end %%%%%%%%%%%%%%%竞争操作    for i=1:Np     if DEMB(X1_new(i,:))

【实例简介】多目标优化算法NSGA2

简洁易懂的matlab版ply彩色模型生成工具，只需要输入点云的坐标矩阵和对应的彩色RGB数组，即可生成二进制的ply文件，代码通俗易懂，十分便捷。