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直流电机仿真（DC_motor2.slx）

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%% input% h: Impulse response% n: Degree of freedoms(Only if structural system)% r: number of rows% s: number of columns%% output% A: State Matrix, 2n*2n. n is DOFs, 2*n is the number of state variables% B: Input Matrix, 2n*p. p is the number of input% G: Output Matrix, q*2n. q is the number of output

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