morlet小波分析matlab程序

工程是用的unity2018.3.0f2。水波纹效果很好。工程内有demo场景

CURL C++封装，功能包括：HTTPHTTPS、POST、GET、表单提交、文件下载、UTF-8转码、说明文档

采用matlab自带的svmtrain和svmpredict实现多分类。

基于matlab的语音信号盲分离，有分块注释可运行 亲测

基于ATO系统的列车速度曲线优化的MATLAB代码，应用了遗传算法进行优化

hog_svm采用Python实现训练，同时在训练的过程中提取hardexample进行进一步训练，获得了较为理想的效果，当然如果需要进一步优化还是有较大优化空间的。

Salinas高光谱数据和地面验证数据，用于高光谱分类研究验证的经典数据

KNN分类器实现人脸识别，数据集为ORL，40个人，每人10个图片

基于Gardner算法的位定时同步研究

采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间断，2保证路径不穿过障碍。用遗传算法解决优化问题时的步骤是固定的，就是种群初始化，选择，交叉，变异，适应度计算这样，那么下面我就说一下遗传算法求栅格地图中机器人路径规划在每个步骤的问题、难点以及解决办法。