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调频发射机通过调频来调制音频输入。它的范围是在美国广播调频广播波段88.1-107.9兆赫。您可以使用调频发射机频率，间隔为100KHz，但我建议使用奇数频率，以减少干扰广播调频电台的机会。广播调频频段分为200KHz频段。这是一个相对较大的带宽，因此它也被称为宽带调频，而不是窄带调频，可以低到5千赫。每个通道的带宽约为150KHz，尽管在这个范围之外会有侧带泄漏。在调频无线电中，信息是通过调制载波频率进行编码的，

基于stm32的智能小车循迹，采用pid算法，通过pwm控制

【实例简介】在工业中应用最为广泛的一种整流电路，其实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联。习惯将其中阴极连接在一起的三个晶闸管(VT1、VT3、VT5)称为共阴极组;阳极连接在一起的三个晶闸管VT4、VT6、VT2)称为共阳极组。三相整流变压器采用Dy联结，由于共阳极组在电源正半周导通，流经变压器二次绕组的是正向电流，共阴极组在电源负半周导通，流经变压器二次绕组的是反向电流，因此一个周期中，变压器绕组中没有了直流磁动势，有利于减小变压器磁通、电动势中的谐波。此外，习惯上希望晶闸管按从1~6的顺序导通，为此将晶闸管按图示的顺序编号，即共阴极组中与a、b、e三相电源相接的三个晶闸管分别为VT1、VT3、VT5，共阳极组中与a、b、e三相电源相接的三个晶闸管分别为VT4、VT6、VT2。三相桥式全控整流电路必须用双窄脉冲或宽脉冲触发，其移相范围为0°~120°，最大导通角为120°。它主要用于电压控制要求高或要求逆变的场合。

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