登录
首页 » Others » 利用MATLAB构造线性二次型最优控制器

利用MATLAB构造线性二次型最优控制器

于 2020-11-30 发布
0 297
下载积分: 1 下载次数: 5

代码说明:

利用matlab中的函数[K,P,E]=lqr(A,B,Q,R)就可以得到线性二次型最优控制问题的解。其中输出变量中的K是最优反馈增益矩阵,P是黎卡提矩阵方程的对称正定解矩阵,E是最优闭环系统的极点。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 报刊订阅管理系统(数据库).
    包含源代码,报刊订阅系统详细说明,还有详细设计步骤,适合做课设
    2020-12-01下载
    积分:1
  • 改进人工势场法
    基于Matlab的改进人工势场法路径规划与避障实验验证。
    2020-12-12下载
    积分:1
  • 控制台串口通信程序
    控制台串口通讯程序 可以输入 16进制的字符 然后接受到的数据以16进制的格式显示出来 多线程异步 控制台串口通讯类 及其实例
    2020-11-29下载
    积分:1
  • 充电桩BMS通信协议.pdf
    【实例简介】直流充电桩最新BMS通信协议,发布与2015年,2016之后售卖的新能源车都已更新为最新BMS通信协议
    2021-11-21 00:59:25下载
    积分:1
  • 改进的实时光流法跟踪.rar
    【实例简介】第一帧手动框选目标,通过光流实时跟踪目标,欢迎交流
    2021-12-06 00:33:51下载
    积分:1
  • 基于matlab聚类分析代码及实例
    基于matlab的聚类分析算法,代码,实例,代码说明写的很详细,适合初学者学习
    2020-12-06下载
    积分:1
  • 离散时滞系统MATLAB作图
    带有两个时滞的离散系统,运用matlab程序画出状态响应图,有益于研究离散时滞系统的稳定性。
    2020-12-11下载
    积分:1
  • 数据结构课程设计大作业-全国交通咨询模拟(报告、源代码)
    数据结构课程设计大作业,交通咨询模拟。1.出于不同目的的旅客对交通工具有不同的要求。例如,因公出差的旅客希望在旅途中的时间尽可能短,出门旅游的旅客则期望旅费尽可能省,而老年旅客则要求中转次数最少。编制一个全国城市间的交通咨询程序,为旅客提供两种或三种最优决策的交通咨询。2.基本要求(1)提供对城市信息进行编辑(如:添加或删除)的功能。(2)城市之间有两种交通工具:火车和飞机。提供对列车时刻表和飞机航班进行编辑(增设或删除)的功能。(3)提供两种最优决策:最快到达或最省钱到达。全程只考虑一种交通工具。(4)旅途中耗费的总时间应该包括中转站的等候时间。(5)咨询以用户和计算机的对话方式
    2020-12-07下载
    积分:1
  • COLLADAMaxNew插件,opencollada导出DAE文件格式 for 3dmax2018
    简介:COLLADAMax导出DAE可以比3DAMX原系统自带的导出格式减少内存消耗并提高性能。OpenCOLLADA 3ds Max插件是OpenCOLLADA开源项目的一部分。它为3ds Max添加了一个额外的COLLADA导出器,我发现它比内置的Autodesk更好。使用方法:1.下载插件COLLADAMaxNew.dle2.安装插件,要安装插件,请将COLLADAMaxNew.dle文件复制到3ds Max安装文件夹的plugins子文件夹中。比如:C: Program Files Autodesk 3ds Max 2018 plugins文件夹,这是64位系统
    2020-12-05下载
    积分:1
  • 基于压缩感知的分布式视频编码框架matlab代码
    基于压缩感知的分布式视频编码框架matlab代码
    2020-12-09下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载