利用MATLAB构造线性二次型最优控制器

（MATLAB版代码）红外与可见光图像配准算法针对电气设备同一场景的红外与可见光图像间一致特征难以提取和匹配的问题，提出了一种基于斜率一致性的配准方法。首先通过数学形态学方法分别提取红外与可见光图像的边缘，得到粗边缘图像；然后通过SURF算法提取两幅边缘图像的特征点，根据正确的匹配点对之间斜率一致性的先验知识，进行特征点匹配；最后通过最小二乘法求得仿射变换模型参数并实现两幅图像的配准。资源为该算法的MATLAB版本，其中main.m是主函数，内附测试图片。红外 可见光 图像配准 图像融合 MATLAB

Esp8266驱动 ds18b20、dht11 温湿度传感器，串口打印。对应博客：https://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/80284827

高灵敏度GPS接收机MATLAB仿真，含捕获与跟踪，解调，非常具有参考价值

PID调节直流电机转速c语言实现pid算法控制直流电机转速，转速led显示，可用按键调整转速。

通过winsock实现客户端向服务器端传输文件，涵盖了文件转换为二进制传输，winsock通讯两方面知识

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网上很多关于bootloader的例程，一直没找到利用U盘更新的，这里提供一个通过U盘更新APP程序的例程，测试环境是ALIENTEK STM32F407开发板。 其中值得注意的是U盘中断问题，更新完程序后要及时关闭中断跳转到APP后才能正常运行，否则可能会死在上有中断未处理的地方。

tamura texture c++ 使用openCV2.4.6 + vs2010 实现.

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利用TDOA估计时间延迟，进行声源定位。这个是基于matlab的声源定位程序。