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基于MATLAB/Simulink 的双电机伺服控制系统仿真模型

于 2021-05-06 发布

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代码说明：

设计通过位置调节器 APR(Automatic position regulator)、转速调节器ASR(Automatic speed regulator)、电流调节器 ACR(Automatic current regulator)构成三闭环位置伺服控制系统，来控制直流电机。实现两台电机（电机 x，电机 y）位置联动，在二维平面工作台上实现准确位置跟随。利用 MATLAB/Simulink 软件建立了双电机伺服控制系统仿真模型。

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