基于MATLAB/Simulink 的双电机伺服控制系统仿真模型

用matlab实现的非局部去噪，算法执行速度虽然有些慢，但是效果相比较于双边滤波而言是非常好的。

单kinect静止场景多帧去噪，时间域用中值，空间域用最近邻。

里面有非常全的matlab的代码和一部分有c的代码，可以完整地实现基于abc的无线传感器部署的模拟，并有自己的仿真结果以供参考。

stm32-sx1278-lora驱动程序，Mdk5直接编译，工程文件，亲测可用。2个模块，2个单片机，烧录同样程序即可互相收发（会通过串口1打印接收到的数据）

本人研究生阶段主要学习蚁群算法，还留下一些问题，如果碰到有兴趣的人就太好不过了。本代码亲测可以使用，在MATLAB中点击main.m即可以运行。此外，本代码框架将会使你快速清楚蚁群算法基本原理。这里我给出我最后一个想实现但是还没有完成的蚁群算法的代码。主要是想应用在很大规模下的蚁群算法上，最好是5000*5000的栅格，但是本算法目前还比较慢，而且也不能得出一个最优结果。我试图在算法迭代后期加入随机初始化算子，以提高算法精度。当然，加速算法运行时间我没有加入到这个算法中。本程序对于栅格图形下的蚁群算法会是一个有用的代码。对于初学蚁群算法的，我在知乎上的一个回答可供参考：https:

遗传算法的工具箱function [Chrom, Lind, BaseV] = crtbp(Nind, Lind, Base)nargs = nargin ;% Check parameter consistencyif nargs >= 1, [mN, nN] = size(Nind) ; endif nargs >= 2, [mL, nL] = size(Lind) ; endif nargs == 3, [mB, nB] = size(Base) ; endif nN == 2 if (nargs == 1) Lind = Nind(2) ; Nin

含以下CANopen 协议及子协议,请选择DS301 规范了对应用层、通信子协议进行了全面描述外，还为特定的应用提供了扩展架构，定义了更多规则和特殊通信对象。例如：定义了网络管理对象（节点保护，寿命保护），并定义了使用这些对象的详细规则，是包含通信接口、应用过程以及对象字典的CANopen设备的基本模型 DS301 应用层 DS302 CANopen 管理结构与可编程驱动器 DS303 1接线接头说明,2国际单位的表示和前缀,3指示灯说明(1,2,3) DS304 网络安全结构及相关说明 DS305 无 DS306 EDS电子数据表说明 D

用FPGA实现数字下变频，通过与matlab结合使用仿真设计，得到CIC、FIR、HB等滤波器的参数，对各个模块的仿真验证，总体的仿真验证，在硬件上的调试，取得了较好的效果。

本软件旨在为学校的图书馆管理人员提供一个可以方便管理库存图书的系统 可以对库存图书进行录入 借还 查询 修改功能 减少操作时间 提高工作效率 该软件适用于一般规模的图书馆管理操作 相应的需求有：　　1．能够存储一定数量的图书信息 并方便有效的进行相应的书籍数据操作和管理 这主要包括：　　　1 图书信息的多方式检索查询；　　　2 图书的借阅 返还；　　　3 图书的新书入库； 4）图书的信息更新 　　2．能够对一定数量的读者进行相应的信息存储与管理 这其中包括：　　　1）读者信息的查询 2）读者借书信息的记录与更新 3．能够提供一定的安全

Hadoop流量分析，用户上网流量统计