工业机器人时间最优轨迹规划

平移不变小波去噪程序演示 以平移不变小波为平台所用是作者自己改进的bayesShrik算法

【实例简介】因最近在学习建设工程经济（一建考试项目），萌发了想写一个贷款计算器的想法。花了一个下午终于搞定。 功能： 根据等额本金和等额本息的计算公式（等额本金是利用终值公式计算得来，等额本息是利用终值公式和等额现金流量公式联合得来，不懂得同学可以问百度），推导出商业贷款和公积金贷款的还款明细，并分析哪种贷款方式利息和更少。 欢迎广大读者共同学习交流。 运行环境：matlab 2010b+win7

用于GSK980TD数控系统的串行口通讯软件，自己用过。还不错。

本程序集成了 AD8370、AD9851、CDCE937、ADS1271的驱动程序；有FFT复数变换、FIR滤波、IIR滤波STemwin5.32机械按键状态机（支持短按、长按、持续按、组合按）PS2键盘（使用串口接收数据）

基于MATLAB的无线回传拓扑规划，根据基站建立基站间的连接方式，包括最短路径，最小费用等规划

很全的无线传感器网络定位算法仿真代码 并且包含各个算法的论文 很全的无线传感器网络定位算法仿真代码 并且包含各个算法的论文

智能家居部分代码，这个项目涉及到的知识点比较多，我做了一年才搞定了它，主要的知识点如下：Android应用开发，网络编程（tcp/ip协议）、Mysql数据库编程、阿里云c语言服务器环境的搭建、ARM嵌入式底层驱动开发、linux操作系统的移植、ARM+Linux下wifi驱动编译移植（或者有线网络也可以）、433模块驱动编译移植、红外模块驱动编译移植、红外遥控解码学习、1838红外接收头解码、1602液晶屏显示、433射频通信、语音模块、Linux系统QT界面开发、PCB板硬件设计以及51单片机编程知识。

使用stm32F4的usb驱动4G模块，实现了通过USB虚拟出的串口，通过AT命令控制4G模块

伺服电机驱动器。源码：包含，电流环，速度换，位置环。硬件：包含 原理图 pcb BOM 变压器 等

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