工业机器人时间最优轨迹规划

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一个基于STM32F103的蓝牙4.0控制程序，对于想要学习蓝牙的初学者有比较大的帮助

GPS轨迹数据集，用于深度学习的模型训练，数据集里有GPS轨迹数据和标签。

为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。

基于混合高斯模型并利用meanshift算法结合实现视频中运动目标的跟踪，可处理复杂背景，实时

Matlab拟牛顿法以及实例，内附拟牛顿法函数程序，可用于求解非线性方程组

MATLAB开发了一套车牌识别系统，完成车牌定位、车牌字符分割和车牌字符识别

此资源为维也纳大学的LTE的matlab系统仿真，应用matlab里的面向对象方法进行仿真，能模拟多用户和多小区通信

该程序实现了图像中用迭代法求阈值，迭代法是基于逼近的思想，其步骤如下：求出图像的最大灰度值和最小灰度值，根据阈值 将图像分割为前景和背景，分别求出两者的平均灰度值 ，求出新阈值

echarts map 资源,含全世界；中国；省；市地区的地图 ；json .js都有），echarts官网上都挺详细的，唯一难受的地方就是echarts的地图数据都下架了，数据或许不是很精确，所以仅供大家参考。有问题可以联系