工业机器人时间最优轨迹规划

我们的课程设计，用VC++6.0做的，数据写在本地文件中，可直接运行。包含完整的源码。功能共分5个模块：菜品管理模块（包含菜品的录入，查询，修改，删除。），会员办理模块（会员可打折），顾客点餐模块（包含菜品选择，修改，删除，计算金额，提交会员信息可打折。），统计模块（根据日，月，季度三个时间来统计营业额。），公告管理模块（可添加，删除，修改公告信息。）希望对大家有帮助。

批量内插高程，用起来很方便，不用再一个一个点高程了

【实例简介】此驱动基于ARM920T内核，尝试对通用打印内容进行优化，实时构建打印点阵，不需要点阵缓存。连续打印无需等。GB2312字库读取，连续打印无需等待。实现了字体的单双维缩放。

该资源里面有一个可以实现点击一个窗口弹出另一个窗口的实例，还有一个本人在解决这个问题时所做的笔记。你们可对比实例和我的笔记来参考。

是用C#写的读取USB HID设备的测试软件，输入VID、PIV，查找HID设备是否存在，如果存在，则读取指定的HID设备发来的数据。软件已测试，可以直接使用。（不可读取键盘、鼠标），只能读取自定义HID设备，同时可以自定义读取数据时的超时时间

粒子群算法优化PID参数，PSO，参数整定

1.页面美化，加入了自定义样式和最新bootstrap2.文章评论功能，并且显示每篇文章的评论数3.文章标签，侧边栏会显示标签云，具体还有一个实现标签云的算法4.分类目录，最新文章，评论列表的显示5.文章归档功能，按照月份归档6.实现热门文章功能，根据点击率来排名7.文章的分页显示，每页大小可后台设置8.给文章评分，顶和踩9.全文搜索功能10.引入富文本编辑器，让格式更漂亮，并支持代码高亮等功能11.全面集成redis缓存系统，提升系统速度12.i18n国际化13.集成xadmin的后台管理系统，管理员维护博客。

【实例简介】水声计量测试技术。经典教材PDF 网上很难找到资源了。 水声 计量测试。

针对企业人事管理系统设计，运用java和数据库等技术进行开发，足以应对各种课程设计和毕业设计

DSP2812基于MATLAB模块化编程的SPWM调制实现5832Simulinkfunc-tion builderSCI S-Function BuilderBDSPA、B、CPWMfunction281xEVA PWM yIOut1In 4OutIPWMPWMMultiportSwitchT1 +msinTMNh=0123…N-1hCounter limitelOathSaturationB、CInI士+JONDFProductOutIFloat to IQNTrig Fcn IQNIQN tc FloatSaturationDivideConstant 3 ConstantDivideReal-Time WorkshopTarget PreferencesDESimulation- Configuration Parameters Real-Time Workshop System target filedelink ert. tleTLCtools Real-Time WorkshopC1994-2013ChinaAcadcmicJournalElcctronicPublishingHousc.Allrightsrescrved.http://www.cnki.nctDSP2812MATLABSPWM59Build modelMATLAB GUDSP SCI ADSP。串口选择定率设定波特率1920数据位8停止位1校验位NONE计清零清空发送区打开畢口发送效据1.7psDSP2812 PWMI PWM210DSPSPWMDSPn=M400 G WWwI V·aoue平严网阳黑鬥网网脾酬网正在将波形保存到盘。请稍候7f=45HzN=120M 80Ou6 WWW WC 8上在形乐存,请稍20HZN=198C1994-2013ChinaAcadcmicJOurnalElcctronicPublishingHousc.Allrightsrcscrved.http://www.cnki.nct32ZP几Oms wW w 2.00m交包20B200NcH1f160|1.950f=51lzN=399MZH L正在将波形界存盘,请快②2.002,00CH1/1,20·3.96125KHDSPMATLABDSPMATLAB DSPMATLAB2003296-340.2008152103-1042008169-184MATLAB GU2009410-523DSP2812 SPWM Modulation Based on MaTLAB Modular ProgrammingYan Zhenyu zhang maoqing Xu haili Xu liliSchool of Mechanical and Electrical Engineering Soochow University Suzhou 215021 ChinaAbstract In this article a dsp28 12 SP WM piecewise synchronous modulation system model is built in the Simulinkplatform with the use of Simulink modules in MATLAB 2010b. It completes the auto generation of DSP code withof Real-Time Workshop. It realizes the moduler programming in MATLAB environment. The experimentshows that the automatically generated program runs smoothly in TMS320F2812 development board and the result iscorrect. It proves this method can improve efficiency of dsp development and it has a certain practical valueKey Words DSp2812 MATLAB modular programming code auto generation SPWM modulationC1994-2013ChinaAcadcmicJournalElcctronicPublishingHousc.Allrightsrescrved.http://www.cnki.nct