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基于蚁群算法的二维路径规划算法
经典的路径规划类算法。移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。它要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗,最短行走路线,最短行走时间等),在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题,都要完成路径规划、定位和避障等任务。值得一学。
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TLE两行星历计算卫星轨道
Norad公布的TLE两行星历的计算源码,采用SGP4和SDP4模型,亲测可用,添加了自己的代码,关键地方中文注释,能迅速的由两行星历数据计算出每个时间的卫星轨道位置,俯仰角,并可转换成大地坐标经纬度。本人找了很久,对于没有学过天体物理学测量学的,可以用这个,相当于一个黑盒子,计算精度很高,8分决定超值。
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优化建模 多目标优化 最优化模型
主要是有关优化建模方面的资料,其中包括最优化方法,优化模型,多目标优化和优化问题分析
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灰色预测模型资料和程序.rar
MFC语言编写的灰色预测模型EXCEL预测分析.doc多变量灰色预测模型算法的Matlab程序.pdf多变量灰色预测模型算法的Matlab程序.txt灰色模型代码GM(1,1)模型的改进与应用及其MATLAB实现.pdf关于GM(1,1)灰色模型MATLAB的程序.pdf用EXCEL实现灰色数列模型GM(1,1)的预测.pdf企业马尔可夫预测的Excel+VBA实现.pdf灰色模型GM(1,1)结合Excel实现药品销售预测.pdf基于 EXCEL 建立人口灰色预测模型的研究.pdfVBA编程轻松实现.pdf用Excel建立灰色数列预测模型的研究.pdf
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粒子群算法求解函数极值 matlab
粒子群算法 求函数最小值,matlab代码。链接是讲解粒子群算法https://blog.csdn.net/zyqblog/article/details/80829043 。我用ubuntu下matlab编写的代码,你在windows下可能有中文乱码,不过都是注释,你可以去博客链接中查看主要代码部分,不影响的
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Ray Tracing in One Weekend
《Ray Tracing in One Weekend》Peter Shirley 的书2016版,非常好的光线追踪入门教材,包括 pdf 文件以及两份 c++源码
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散射通信 李道本 很老的一本教材
这本书从最基本的只是入手,很好理解,是无线通信的一个很基础的一本书。
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病毒测试(熊猫烧香杀毒测试)
熊猫烧香+磁碟机病毒样本!!可以用来测试你的杀毒软件!!!!
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一维有序序列聚类分析源代码
有序序列聚类分析算法 可以实现节点(分为 k类)的的分析
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主动噪声控制的经典FX-lms算法仿真
主动噪声控制的经典FX-lms算法仿真,包括算法框图,结果分析
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