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Camera Calibration相机标定详解(原理、模型、算法)
【实例简介】本资源主要分为三部分:
(一)PDF文件:主要阐述摄像机标定的基本原理、标定方法的分类、以及传统摄像机标定方法、主动视觉摄像机标定方法、摄像机自标定方法这三类标定方法的应用背景、理论原理、算法实现和各自的优缺点。
1:对于传统摄像机标定方法,主要介绍了DLT、RAC、张正友的平面标定方法、孟胡的平面标定方法、以及吴毅红的平行圆标定方法。
2:对于主动视觉摄像机标定方法,主要介绍了胡占义的主动视觉标定算法。
3:对于摄像机自标定方法,主要介绍了基于Kruppa方程的自标定方法、基于决定二次曲面、无穷远平面的自标定方法
(二)PPT文件:详细介绍摄像机成像模型、各坐标系(世界坐标系、图像坐标系、摄像机坐标系)之间的转换、射影几何学
(三)相机标定相关论文:《相机标定与三维重建技术研究_李云翔》、《一种新的基于主动视觉系统的摄像机自标定方法》《一种双目立体视觉相机标定方法_李春艳》、《一种基于主动视觉的摄像机内参数自定标方法》、《计算机视觉中的相机标定相关问题研究与应用_周东生》
- 2021-11-18 00:37:08下载
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VC++6.0 MFC的学生信息管理系统
VC++6.0 基于MFC的windows资源管理器风格单文档应用程序 学生管理系统实现增删改查学生信息
- 2020-12-02下载
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nc 归一化相关系数 图像对比 图像相似 matlab
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QR分解求矩阵全部特征值
将一个矩阵转化为上Hessenberg矩阵后,再使用QR分解求解矩阵的全部特征值
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SRC人脸识别程序MATLAB
SRC在人脸识别中的MATLAB程序实现,可直接运行
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流程图绘制VISIO模板流程图绘程图VISIO模板设计
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winform导出数据库数据至Excel模板(预览及保存)例程
C# winform下将数据库中数据表的数据导出到Excel模板中,可以预览及保存Excel
- 2021-05-06下载
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模拟交通模型
这是一个模拟交通系统模型的论文及代码,实现对城市交通系统的模拟,matlab实现,可直接运行。
- 2020-11-05下载
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员工信息管理系统(B/S结构)
基于BS结构的信息管理系统 只要是BS结构的改改都通用 代码可以借鉴 我认为很好的学习资料 稍微改动即可 课程设计源码希望对你们有帮助
- 2020-12-12下载
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d2d模式选择仿真
简单的解决了资源分配的问题,现在假设有3个可用信道,一个蜂窝用户只允许一个d2d对用户复用资源(复用方式是复用距离最远的蜂窝用户信道,暂时没有考虑干扰问题),那么这3个信道最多可以容纳6个用户(3个蜂窝用户,3对d2d用户)同时进行正常通信,其中蜂窝用户以60%的概率生成,d2d用户以40%的概率生成,且都服从指数分布。如果没有可用信道,则用户进入呼阻状态。呼阻用户持续一段时间后消失。
- 2020-11-27下载
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