6自由度机器人视觉伺服控制MATLAB

详解地解释了STM32的FSMC接口操作与原理，以及如何使用lcd北京万邦易嵌科技有限公司STM32FMC接口详解2017牛7月21日星期五NOR/ PSRAM是" static memory map”设备:256M字节的空间需要28根地址线寻址0X6c000000~>最低位对应FSMc_A[o]HADDR是内部AHB地址总线HADDR[250]来自外部存储器地址FSMC[25:0]28根地址线HADDR267对4个egon分别寻无论外接8位16宽度设备」SMCA水远连接外部设备的地址AQ外接16位宽度存储器: HADDR25:们> FSMC A[240J外接8位宽度存储器: HADDR25:0]→ FSMC A[25:0]北京万邦易嵌有限公司专业提供单片机、M3M4、Linx、 Android、QT技术服务、技术培训。第3页共4页北京万邦易嵌科技有限公司STM32SMC接口详解2017年7月21日星期五北京万邦易嵌有限公司专业提供单片机、M3M4、Linx、 Android、QT技术服务、技术培训。第4页共4页

Sparse Representation or Collaborative Representation: Which Helps Face Recognition ICCV2011最新的文章，论述了稀疏表示和协同编码对人脸识别的作用，代码详细。

有5个电机仿真模型，包括开环V/F，永磁同步电机矢量控制、异步电动机的矢量控制、直接转矩控制等，欢迎下载、交流。

基于图像处理的象棋棋盘识别是象棋机器人软件的重要组成部分,其核心工作是棋盘图像二值化和棋子识别。针对棋盘全局二值化存在的问题,提出了基于相邻像素灰度差阈值的棋盘图像二值化方法;针对棋子文字方向任意的现象, 运用象棋文字的识别作为颜色识别异常的补充。实验结果表明,该方法提高了棋盘识别的效率。

用c++实现了BP神经网络类，文件中含有测试数据，测试效果良好，关于该BP神经网络类的实现原理，参考本人关于BP神经网络叙述的博客http://blog.csdn.net/hjkhjk007/article/details/9001304

【实例简介】综合阵列的幅度和相位方向图.pdf分析了阵列方向图分别为对称、实的或实的且对称时所对应的单 元激励关系，简要介绍了遗传算法，并将其用于阵列方向图综合．遗传算法是一种自 适应全局优化概率搜索算法，它直接以目标函数作为搜索信息．通过合理地设计目标 函数，遗传算法不仅可以综合幅度方向图，还可以综合相位，适合于需要进行幅度和 相位补偿的情况，以及多目标的情况．最后，结合平顶波束方向图与抛物面天线初级 馈源的正割平方方向图进

【实例简介】基于win7（32位、64位）的snopt工具箱，用于MATLAB解决非线性优化问题，下载附送snopt的使用说明

这是我以前在培训STM32嵌入式开发时的一个小项目，一个基于STM32F103C8T6单片机的平衡车相关资料，内含平衡车原理介绍和PID控制的介绍，平衡车结构等，当然最重要的源码还在，是基于库函数版的，代码附有详细注释。可惜有些资料找不到了，希望剩下的这些资料能对你的学习有帮助。同时也希望你支持一下我，谢谢啦。

一共四个文件，位置解算，位置控制流程图，姿态解算，姿态控制流程图

应用PID技术在matlab中仿真电机的模型，实现电机的功能