6自由度机器人视觉伺服控制MATLAB

本程序使用c语言编写，主要实现最短路径问题的Dijkstra算法。

本人大学中做得最完美的课程设计。采用的是VS2005+SQL Server 2000。基于对话框的MFC程序。花了较多的精力，绝对原版。内含开发的全部文档和代码，经测试，功能都已经实现。由于未详细测试，估计还是有错误。有关文档和代码的问题不能解决，可加本人QQ：269858997，私聊。

将一个矩阵转化为上Hessenberg矩阵后，再使用QR分解求解矩阵的全部特征值

MATLAB程序，成功开发了优化的免疫遗传算法，并应用于物流中心的选址应用中，同时给出了详细的注解。可直接应用~

常见的三维点云数据格式，包括斯坦福兔子，马，大象，人头等，数据格式已经整理成规则的X坐标空格Y坐标空格Z坐标，方便数据读取与后处理。注意，这是只带XYZ坐标的txt文档，如果不符合需求请绕道，别瞎说不能用。

This is a demo visualizing the execution of various path finding algorithms.不同算法的路径搜寻执行过程可视化程序。包含5个算法A* (曼哈顿距离)A* (欧式距离)A* (切比雪夫距离)Dijkstra Bi-Directional Breadth-First-Search

【实例简介】软件测试在软件生命周期中横跨两个阶段。通常在编写出每个模块之后就对他做必要的测试（称为单元测试），模块的编写者和测试者是同一个人，编码和单元测试属于软件生命周期的同一阶段。在这个阶段结束后，对软件系统还应该进行各种综合测试，这是软件生命周期中另一独立的阶段，通常由专门的测试人员承担这项工作。 我们要通过测试发现错误之后还必须诊断并改正错误，即调试。我们在测试阶段所能做的，就是测试一个个模块。使之更完善。

jQuery练习写的前端表格小例子，由于公司用bootstrap样式和layer弹窗居多，因此这增加、修改部分运用了弹窗，欢迎大家参考。

【实例简介】轮廓提取-基于凸包的凹点挖掘算法，平面离散点的凸包代码。

【实例简介】Elsevier单双栏Latex模板Template，适用于Neurocomputing, signal processing等旗下期刊。 官网的模板给了一大堆，需要自己生成cls文件，很是混乱，我直接整好了干干净净的Template.tex和bib文件实例，大家替换内容即可。