6自由度机器人视觉伺服控制MATLAB

东南大学计算机综合课程设计作品 这是我们进大二时自己做的 是基于mfc对话框的管理系统 通过部门和职员链表类完成 有保存读取和另存为功能 职员和部门类分别有添加修改删除功能 还有设置主界面菜单和主界面背景色和文本框底色和文本框字体色 以及查询功能 能考虑到的基本都做了一下 希望给大家作作参考">东南大学计算机综合课程设计作品 这是我们进大二时自己做的 是基于mfc对话框的管理系统 通过部门和职员链表类完成 有保存读取和另存为功能 职员和部门类分别有添加修改删除功能 还有设置主界面菜单和主界面背景 [更多]

本程序用于求解多车型多目标下的车辆路线问题，程序中考虑了两种车型，建立的目标函数是车辆总运营成本最小，考虑的约束有容量约束、最大行驶距离约束和时间窗约束，采用的优化算法是遗传算法，程序内部有详细的注释，方便修改。

【实例简介】旋转编码开关EC11有一个按键和AB相编码输出，通过相位变化来判断顺时针还是逆时针旋转，由编码产生外部中断配合STM32进行解析，本程序采用软件滤波，得到的编码值直接控制0.96寸OLED的多级菜单显示

modbus测试由master和slave两部分程序组成，本程序源码参考了Qt5.6.1的modbus源代码提取去其中的串口通信部分。代码更易读，VirtualComTest.py这个文件用于虚拟串口，需在终端下执行 python VirtualComTest.py即可得到两个虚拟链接的串口端口，方便软件代码的调试。程序中应用了modbus的HoldingRegisters数据格式，以十六进制发送和读取数据。

UVC移植到STM32F407上的工程，亲测可用。 通过我之前发的UVC工具，可以使用AMCAP查看到图像显示； 通过UVCView可以看到UVC协议；

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C语言实现的telnet客户端选项协商：所有的选项协商都是服务器主动提出的，客户机不主动发送协商命令，只是对选项协商进行应答，对于回显、抑制继续进行、终端类型是要处理的，其他的否定。子选项协商只发送终端类型。终端类型是ANSI，解析ANSI控制码。实现了上下左右键，客户机发送上下左右键的ANSI控制码。登陆win7telent服务器和bbs，测试正常。平台：win7 开发环境：vs2008 语言：C

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