park变换与park反变换

代码是QT 下的 CRC16（Modbus）校验类，拿过去直接调用类中函数即可(注意命名空间)，crc16(...)：计算crc 校验码。crc_Checking(...):将有crc校验码的报文传入该函数，会检测你的报文中crc校验码是否正确。crcCalculation(...):将字符串传入该函数，自动计算出crc校验码并且添加到报文之后，返回携带crc校验码的新报文。

26TDOA定位的Chan算法MATLAB源代码，内附代码，内容详尽，可直接运行

鲁东大学张小峰编制，源码丰富却简洁，简单易懂，模块分明，适合粗糙集初学者学习。

【实例简介】用鼠标点击图片上的点，即可根据所选的点生成相应的贝塞尔曲线和B样条曲线。

MATLAB环境下，采用m语言编写的纯惯导解算的程序，基于当地导航坐标系，采用的解算顺序为姿态解算——速度解算——位置解算，选用WGS-84坐标系

Delaunay三角网生成算法

STM32 触摸屏汉字、图片显示，有触摸驱动

【实例简介】鉴于程序实现的快速性，需要对文件中大量图片进行批量处理。尤其，在图大量图片进行特征提取前，需要对所有图片进行图片尺寸归一化，将所有图片尺寸进行调整到统一的尺寸，因此，编写此程序。此程序，实现了对文件大量图片进行重命名、尺寸变换以及对文件夹图片的删除等操作。

【实例简介】混合A *路径规划 此项目是之后的一项连续工作。 感谢他的出色工作。 该项目为非完整车辆实现了Hybrid-A *路径规划算法。 它受此启发。 我的贡献如下 测试并更新代码，使其至少可以在Linux Ubuntu和Mac OS中运行。 使用面向对象编程来重构代码结构。 用A *搜索替换Dijkstra的2d搜索算法。 将启发式函数更新为max（非完整，无障碍，完整，无障碍）。 本文介绍了Hybrid-A *算法，即。 尽管该代码可以作为示例在此存储库中独立运行，但可以随时运行实际的自动驾驶汽车。 档案结构 . ├── CMakeLists.txt ├── README.md ├── data │   ├── map1.png │   ├── map2.png │   └── map3.png ├── include │   ├── algorithm.h │   ├── gu

在计算机视觉领域中，使用二维投影恢复物体三维信息的过程称为三维重建。三维重建在计算机视觉中具有重要的研究价值