基于加权l1范数的稀疏信号重建

【实例简介】Verilog实现的主机代码，支持四种通信模式，支持动态设置发送数据位宽，支持1-32任意位宽，支持SPI频率配置。

pmsm_程序近年来，在高性能全数字控制的电气传动系统中，作为电力电子逆变技术的关键，pwm技术从最初追求电压波形正弦，到电流波形正弦，再到磁通的正弦，取得了突飞猛进的发展［1］。在众多正弦脉宽调制技术中，空间电压矢量pwm（或称svpwm）是一种优化的pwm技术，能明显减小逆变器输出电流的谐波成分及电机的谐波损耗，降低脉动转矩，且其控制简单，数字化实现方便，电压利用率高，已有取代传统spwm的趋势。本文对空间电压矢量pwm的原理进行了深入分析，重点推导了每一扇区开关矢量的导通时间，并在ti公司生产的dsp上实现三相逆变器的控制，证明了分析的正确和可行性。

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主控芯片为STM32F103,通过SPI总线对电容传感器PCAP01寄存器的读写，设置传感器的刷新频率和精度等参数，然后将读取的电容数据通过485传输出去。

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