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【实例简介】ROS是一个适用于机器人编程的框架，这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起，为他们提供了通信架构。ROS虽然叫做操作系统，但并非Windows、Mac那样通常意义的操作系统，它只是连接了操作系统和你开发的ROS应用程序，所以它也算是一个中间件，基于ROS的应用程序之间建立起了沟通的桥梁，所以也是运行在Linux上的运行时环境，在这个环境上，机器人的感知、决策、控制算法可以更好的组织和运行。

语音质量客观评价标准PESQ，ITU P.862/p.862.1/p.862.2,并且有使用方法介绍及相关测试标准语音样本

用Adaboost+PCA进行特定的目标识别

运用禁忌搜索算法解决vrp问题，用的是matlab编写的。

关于ICP算法的源代码，结构清晰，非常适合初学者的研究。

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本书是阮新波教授所写的一本关于三电平直流变换器及其软开关技术的专著，书中详细分析了各种三电平直流变换器拓扑结构、工作原理和控制策略，并详细介绍了三电平直流变换器的软开关技术，适合从事相关电源开发的技术人员使用。

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【实例简介】基于Hadoop大数据平台实现遗传算法并行化，借助于Hadoop中的MapReduce模型，将遗传算法划分为Map和Reduce两个阶段，在Map阶段并行化执行。真正意义上实现了遗传算法的并行化。

自己用matlab编写的张正友标定法，经过多次优化可以得到比较好的效果，内附详细说明文档。