upf--The Unscented Particle Filter

： 在现代家居安防系统设计中 ， 采用 Z i g B e e和 A RM相结合 ， 传感器输 出的信号经过处 理由支 持 Z i g B e e 协议的C C 2 4 3 0收发模块传输至主机 $ 3 C 2 4 1 0 ， 实现前端信号与后端控制器之间的无线 连接 ； 主机根据节点情况判断家中有突发事件 后 ， 通过 GS M／ G P R S模块短消 息通 知主人或 者物管 中心 ， 同时发出声光报警 ， 并驱动摄像头抓拍现场图像 ， 从 而构成嵌入 式的智能家庭安 防系统 ． 系 统用以太 网接人小 区的局域 网或互联 网， 实现家庭 网络 I n t e r n e t 接入

GPS历书解算及天空视图绘制MATLAB代码，经测试通过。该程序可以读取YUMA格式的历书，然后根据设定的时间和地点，解算出GPS卫星的位置，绘制出当前位置处的GPS卫星分布图。

MATLAB数字图像处理文件：打开、显示、重载、RGB变灰度、保存；几何变换：垂直、水平镜像，图像转置、平移、缩放、旋转；正交变换：FFT、DFT、DCT、DST、DHT、DWasht;灰度处理：反色、直方图均衡、阈值变换、阈值变换、分段线性变换、对数非线性变换、指数非线性变换；图像增强：噪声（高斯、椒盐），平滑（均值法、邻域平均法、中值滤波法、巴特沃氏低通滤波）；锐化：梯度锐化、拉普拉斯锐化、巴特沃氏高通滤波；伪彩色增强：亮度切割法、灰度级彩色变换法；图像分割：灰度阈值法、边缘检测法（Robert算子、Laplacian算子、Prewitt算子、Canny算子、Sobel算子

自己用matlab写的对于最近邻内插法，双线性内插法，双三次内插法的具体实现

自己实现的基于matlab的论文作者提出的二值图像目标邻域点法边界跟踪算法，比8邻域算法速度快。

用于多目标优化问题的学习程序，解决带有约束问题的多目标优化问题。

V4L2+FFMPEG+live555实现流媒体服务端

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带中文的一整套CVI教程，很详细的啊。NI正牌文档，极具参考价值

【实例简介】基于同步的用verilog语言实现对slave fifo的读写，在软件上仿真成功。