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基于MATLAB_Robotics工具箱的工业机器人轨迹规划及仿真研究
基于MATLAB_Robotics工具箱的工业机器人轨迹规划及仿真研究//CAD/CAM/CAE/ CAPP MANUFACTURING INF(ti=i:025:1+1i=0:3:30Ti Tlength I40T1=0102025.50010100-2300001%O0IT2=0102025.500Ii:Il100-2300001%r I-1015202530350.70ta=0:012’%q i =kine hithd Ta055Ta=ctra tI T2 length taikine hithd ta osubplot 3 1subplota qlabel Timc slabel Juiril 1subplot 3 1 2ylabel Joint 2 radtbplot 3 1 3MATLAB-Roboticsincinnati T3label time s746ylabel Joint 3 rad0.020plot hilh g %nMATLAB0.2040.60.81.01.2141.51.82view 40 50 sc0.20.40.60.81.01.21.41.618pauseCincinnati 3-746drivebot hithd Co00.2540.6(.81.01.21.41.61.82CORKE P. Machine Vision Toolbox J. IEEE Robotics and6Aulowalion 2005 12 16-25MCINCINNATI2005MATLAB ADAMS2010493-95.Ⅵ ATLAHCINCINNATI MILACRON T< 3>20225302005alpha=0: pi/80: 2*pi %06R=30%20104188-1901=2022.5+R*sin alphab1=30-R*cos alpha y198Ti=010al:i00lbl:i100-2300001%fori=1:1:402011-04-27201783C1994-2011ChinaAcademicJOurnalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net
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变压器故障诊断 国标改良三比值法
这是一个变压器故障诊断改良三比值法德VC++ 源代码, 而且程序中实现了读写txt文件。文件中的数据是实际运行变压器的现场数据。程序简单易懂。
- 2021-05-06下载
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图形学各种曲线--Bezier曲线,B-样条曲线,Hermit曲线
本程序代码可以绘制多种图形曲线,采用真彩工具条做界面,分别编写Bezier曲线,B-样条曲线,Hermit曲线;本程序采用c++
- 2020-12-11下载
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离散频谱分析校正理论与技术
离散频谱分析在机械电子图像处理,电子对抗等领域有着广泛应用,分析精度在动平衡,机械设备故障诊断和测量仪器等工程应用中具有重要作用.
- 2021-05-06下载
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opencv视觉导航小车寻迹
AGV视觉寻迹
- 2020-12-05下载
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SaDE差分进化算法的程序
SaDE的源代码,帮助理解SaDE的那篇论文,自适应性的改进差分进化算法
- 2020-12-04下载
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2017年电子设计大赛_滚球控制系统源代码(PIXY+ds3115舵机+stm32+矩阵按键+lcd12864)
2017年电子设计大赛_滚球控制系统源代码(PIXY+ds3115舵机+stm32+矩阵按键+lcd12864)
- 2020-12-11下载
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cortex-M0例程
【实例简介】这是cortex-M0例程,里面很详细,有ARM的各个模块的用法与源程序。非常适用于ARM的初学者
- 2021-10-31 00:31:18下载
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星座图扩展法(Active Constellation Extension,ACE)降低OFDM时域信号的PAPR
代码中描述了用星座图扩展法(Active Constellation Extension,ACE)降低OFDM时域信号的PAPR,ACE的具体算法是凸集映射(Projection Onto Convex Sets,POCS).编程语言:MATLAB
- 2020-11-27下载
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Qt Quick核心编程 完整版(含书中源代码)
高清完整版文档,512页,包含书中所有源代码,希望可以帮助到需要学习Qt Quick的朋友们~
- 2020-12-09下载
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