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基于STM32的CC1101收发程序，通过SPI接口通信，只需修改接口即可

基于stm32的双机通讯(含主从机程序)

利用PSO算法，通过matlab平台实现，旨在解决机组优化问题，适合初学者了解粒子群算法及其应用，程序内有相关注释，为避免算法陷入局部最优，对相关算子做了适当改进。

一维最优化部分-- 0.618法二 分数法三 二次插值法四 三次插值法无约束最优化部分五 共轭梯度法六 DFP变尺度法(用导数)七 DFP变尺度法(用差分代替导数)八 阻尼最小二乘法九 鲍威尔法十 模式搜索法十—， 单纯形法约束最优化部分十二 混合罚函数法(SUMT调用DFP法)十三 混合罚函数法(SUMT调用鲍威尔法)十四 综合约束函数双下降法(SCDD法)十五 可变容差法十六 复合形法十七 网格法(连续变量，等间距)十八 随机试验法十九 解线性规划的单纯形法

计算机视觉3D点云经典书籍-Semantic 3D Object Maps for Everyday Manipulation in Human Living Environments 讲述了点云的几何计算原理 以及利用点云特征FPHF进行匹配即分类 用生活环境如厨房清理 开门等实例进行了举例和讲解

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