s型曲线运动控制的MATLAB仿真（纯数学方法）.mlx

【实例简介】打包了73个关于自抗扰仿真的例子，都是matlab的m文件的代码，但是对应的书不在这个包里面，大家需要自己找关于自抗扰的书籍来看

matlab EMD示例

画包络谱和幅值谱的matlab程序

【实例简介】这是一个和Giacomo Livan、Marcel Novas和Pierpaolo Vivo的《随机矩阵导论》一书相关的Matlab文件集合。

小波包分解树

【实例简介】PolarCodeDecodersInMatlab

采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联。上传的为压缩文件，解压后有两个m文件，一个是Data_JPDAF.m，另一个是JPDAF.m。将两个文件放到Matlab的同一个目录下，直接运行文件Data_JPDAF.m即可。用户可以根据自己的需要修改目标的起始位置参数和速度参数。

主要是卷积神经网络CNN的matlab算法实现，有具体的代码解析，可直接运行

要自适应滤波器作为一种现代滤波器，在通信领域有着广泛的应用. 阐述了LMS以及RLS自适应滤波器的相关原理及其在通信系统去噪中的应用，并用MATLAB对自适应滤波器的去噪结果进行了相应的仿真，仿真结果直观地体现了自适应滤波器的去噪性能。本文对自适应滤波器系统进行剖析，基于QPSK调制后的信号，并对该信号加工成为不同信噪比如SNR=0Db、SNR=5dB、SNR=10dB的信号，进行了两种分别基于LMS自适应滤波和RLS自适应滤波的操作。并对添加了有色高频噪声等加噪处理来模拟通信过程中的实际应用环境，测试所设计的低通滤波器对于噪声信号的滤波性能，并对结果进行分析总结。   关键词：自适应滤波器，QPSK调制，RLS算法，LMS算法，低通滤波器 【文件目录】 auto_filter ├── LMSfilter.m├── noisegen.m├── orisignal.asv└── orisignal.m0 directories, 4 files

使用MATLAB进行七轴机械臂的DH建模，轨迹运动，运动参数输出，需安装matlab机器人工具箱