SLAMMATLAB仿真源码

该实例为自动驾驶感知系统中的毫米波雷达模型在环实验样例，主要是基于毫米波雷达感知目标物体的基本原理和实际过程，借助计算机虚拟仿真的方式，以此验证模型是否满足设计的功能需求。

【实例简介】

【实例简介】

为解决小升阻比月球返回舱再人大气层时安全性低、机动能力差的问题，本文提出采用一种带配平翼的中等升阻比返回舱做为月球采样返回舱,并对动压约束下轨迹优化问题进行了分析。构建一阶状态变量约東最优控制问题模型。然后采用庞德里亚金极大值原理以总吸热量最小为优化目标,对动压约束下再入轨道的初始再入段进行了优化设计,给出了升力系数的最优表达式。在最优轨迹的推导过程中，将问题分为自由段，约束段和自由段，并分别限定交界处的边值，最后问题变成了一个分段两点边值问题。

基于PCA的图像压缩Matlab代码，包含经典的Lena图像。被压缩图像必须是正方形的BMP格式图像。

【实例简介】MCI干旱综合指数

逆合成孔径雷达与对抗 图1.8

RBF神经网络自适应控制(第二版)-刘金琨-电子书+源码

【实例简介】

matlab实现小波去噪、维纳滤波去噪以及自适应FIR滤波算法