SLAMMATLAB仿真源码

1.任意选取一副彩色图像，对RGB三色的分量图像分别显示。 2.伪彩色图像增强处理：选择灰度图像，采用如下图所示的传递函数实现灰色-彩色图像的变换处理，得到彩色图像。   （a）红色分量的传递函数     （b）绿色分量的传递函数      （c）蓝色分量的传递函数 3.任意选择彩色图像，显示其R,G,B分量图像，并使用5*5均值滤波器分别对彩色图像的RGB分量进行平滑滤波，显示R,G,B分量平滑滤波图像。叠加所有的彩色分量图像，完成平滑后的全彩色图像。比较原彩色图像和平滑后的彩色图像。 4.将(3) 的彩色图像，显示其HSI图像，并对强度I分量进行均值滤波平滑，再转换为RGB图像进行显示，与（3）中的平滑后的彩色图像进行比较并相减，用图像显示两种结果的差别。

用于求取时间序列的排列熵

遗传算法优化小波神经网洛

去斜处理（宽带的匹配滤波）Stretch方法是针对线性调频信号而提出的， 其方法是将输入信号与参考信号 （经适当延迟的本振信号， 延迟量通常由窄带信号测距结果估计出） 混频 ，则每一个散射点就对应一个混频后的单频分量，对混频输出的信号进行 DFT 处理 ，即可获得目标的距离像，对参考信号的要求是应具有与输入信号相同的调频斜率。

【实例简介】小波滤波分析

为解决小升阻比月球返回舱再人大气层时安全性低、机动能力差的问题，本文提出采用一种带配平翼的中等升阻比返回舱做为月球采样返回舱,并对动压约束下轨迹优化问题进行了分析。构建一阶状态变量约東最优控制问题模型。然后采用庞德里亚金极大值原理以总吸热量最小为优化目标,对动压约束下再入轨道的初始再入段进行了优化设计,给出了升力系数的最优表达式。在最优轨迹的推导过程中，将问题分为自由段，约束段和自由段，并分别限定交界处的边值，最后问题变成了一个分段两点边值问题。

Matlab code of Bayesian CP Factorization for Tensor Completion(Written by Qibin Zhao 2014)To run the code:1. Change Matlab work directory to "/BCPF_Toolbox_QZhao/".2. Run  "loadpah" code to add the current folder and subfolders into Matlab path searching list.3. Open and run the demo files. We provide two demo codes:I.  DemoBayesCP.m:        Demonstration on synthesic dataII. DemoBayesCP_Image.m   Demonstration for image completionThe package includes four algorithms:1. BCPF.m           BCPF for fully observed tensor2. BCPF_TC.m        BCPF for incomplete tensor 3. BCPF_IC.m        BCPF for image completion4. BCPF_MP.m        BCPF using mixture priors for image completionIn this package, we used the tensor toolbox 2.5, which is downloaded from (http://www.sandia.gov/~tgkolda/TensorToolbox)The tools for visualization of tensor with voxels is from Tensorlab (http://www.tensorlab.net/)

function [RT,R,wg,h]=longbeige(fun,a,b,wucha,m)%RT是龙贝格积分表%R是数值积分值%wg是误差估计%h是最小步长%fun是被积函数%a b是积分上下限%m是龙贝格积分表中行最大数目%wucha是两次相邻迭代值的绝对误差【核心代码】

gabor提取纹理特征

车牌定位识别系统