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作者通过仔细研读、总结了心电图QRS检测发展以来近三十种检测算法，文中对QRS检测算法的实现有详细的描述，对不同算法的优劣也有总结和概括。适合对心电行业初学者有总体的了解，对需要对心电信号处理更深入了解的读者有较好的引导。

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基于protues的单片机开发，信号发生器设计，可以产生方波正弦波，锯齿波，对于幅度和频率也是可以调整。有完整程序设计

为了防止分水岭算法过分割问题,该文提出了一种基于自适应预处理的图像分割算法。该方法在分水岭算法的基础上，首先结合像素点亮度特征和空间分布特性应用自适应方法对梯度图像进行预处理。通过考察各像素点邻域中像素分类后的分布情况，来判断考察点是处于区域中心还是处于边界，并据此对考察点的梯度值进行调节。然后在预处理后的梯度图像上选定标记，将预处理后的梯度图像中大于200个像素的连通区域标定为标记。最后用分水岭分割方法对带标记的参考图像进行分割。试验结果表明，该分割方法具有良好的分割效果。

能设初始值，能实现加1，加2操作，并能在数码管上显示

该RTSP播放器实现了主流RTSP播放器的基本功能，并有所拓展：　　1、RTSP 标准码流（包括音视频）的实时预览播放；　　2、网络数据流的断线重连；　　3、对存储文件的解码播放以及控制；　　4、音视频码流的同步存储，文件存储时以当前系统的时间戳作为音视频 播放时的索引，方便在文件播放时以时间戳作为检索条件来点播文件；　　5、视频播放格式上支持 h.264、mpeg4、mpeg2 等，音频播放格式上支 持 AAC、AMR、G711 等；　　6、视频抓拍；　　7、视频显示角度旋转；　　8、画面填充控制显示比例。

倒立摆系统是自动控制理论中比较典型的控制对象,许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统直观地表现出来。因此它成为自动控制理论研究的一个较为普遍的研究对象。倒立摆系统作为一个被控对象,是快速、多变量、开环不稳定、非线性的高阶系统,必须施加十分有力的控制手段才能使之稳定。本文是通过模糊控制来实现其稳定的。