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Raptor编码的Matlab仿真，信道类型为AWGN信道，调制方式为BPSK,译码方式为BP迭代译码

流体仿真必备，新手入门神器

读写,绘制斯坦福大学ply点云数据的源代码,普通的图形绘制软件如Maya,SolideWork无法读取该类数据,是一个遗憾.

本人研究生阶段主要学习蚁群算法，还留下一些问题，如果碰到有兴趣的人就太好不过了。本代码亲测可以使用，在MATLAB中点击main.m即可以运行。此外，本代码框架将会使你快速清楚蚁群算法基本原理。这里我给出我最后一个想实现但是还没有完成的蚁群算法的代码。主要是想应用在很大规模下的蚁群算法上，最好是5000*5000的栅格，但是本算法目前还比较慢，而且也不能得出一个最优结果。我试图在算法迭代后期加入随机初始化算子，以提高算法精度。当然，加速算法运行时间我没有加入到这个算法中。本程序对于栅格图形下的蚁群算法会是一个有用的代码。对于初学蚁群算法的，我在知乎上的一个回答可供参考：https:

该代码使用使stm32平台成功移植CANopen协议，作从站使用

可以求的网络的最短路径,直径,介数，度分布， 聚类系数-Can network seek the shortest path, diameter, referred to the number of degree distribution, clustering coefficient

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