用Kalman滤波方法估计目标航迹的Matlab源程序

含有一个word实验文档 以及一个MATLAB的代码，实现kalman估计，实验简单易懂，便于理解。

基于STM32F103C8T6的四轴飞行器飞控源码，采用MPU6050加速度计陀螺仪，滑动平均滤波，采用四元数姿态解算，欧拉角计算，两级PID进行控制，角速度环加角度环控制，实现四轴飞行器平稳飞行，程序通俗易懂，希望帮助大家学习~

【实例简介】基于SOEM-EtherCAT-cia402-motorControl的电机控制代码

【实例简介】实现功能：利用PC控制步进电机转动。可以控制转动方向、转动速度以及读取转动角度。上位机VB6.0编写，下位机ATMEGA16程序，均为源码。

数字与图像处理matlab课程设计能对图像文件（bmp、 jpg、 tiff、 gif等）进行打开、保存、另存、打印、退出等功能操作；图像格式转换缩放（有能力增加）统计图像大小等图像变换二维离散傅里叶变换二维离散余弦变换图像增强图像直方图点运算中值滤波各种空间域平滑算法（如局部平滑滤波法、中值滤波等）频域的各种增强方法：频域平滑、频域锐化、低通滤波、同态滤波等（至少选择1种）锐化算法（如梯度锐化法、高通滤波等）（至少选择1种）其他滤波（有能力增加）图像复原去噪（选择1、2种噪声，使用不同去噪方法去噪）图像分割边缘检测（梯度算子、拉普拉斯算子等）其他

自己收集的几个ARMA资料，感觉比较好，分享出来。

用于计算小波及小波包分解时的香农熵，以便确定是否所选择的小波基是否是最优的！

用Matlab编写的雷达目标跟踪定位算法，仿真图形含有位置、速度及加速度跟踪曲线，很好用

【实例简介】110KV变电站降压接地网平面总布置CAD图 接地网方案图纸下载

毕业设计（论文）基于JSP网上订餐系统的设计与实现