GPS基线解算程序

使用遗传算法、粒子群算法和模拟退火算法对车间调度问题（FT10x10）进行分析，可运行，亲测有效。压缩包内为全部程序，包含甘特图。

机器人编队运行

信赖域方法与线搜索技术一样, 也是优化算法中的一种保证全局收敛的重要技术. 它们的功能都是在优化算法中求出每次迭代的位移, 从而确定新的迭代点.

BP成像算法（BP_IF.M）

下载可以直接运行看结果的MATLAB代码，可作为毕设参考

异步电机矢量控制仿真

matlab 车牌识别 源码

关于非完整小车的圆形编队控制文章，包含了一辆小车以及多辆小车的控制。

MATLAB实现不同插值方法的GUI界面设计 源程序代码

【核心代码】 联合概率数据互联JPDA是数据关联算法之一，它的基本思想是：对应于观测数据落入跟踪门相交区域的情况，这些观测数据可能来源于多个目标。JPDA的目的在于计算观测数据与每一个目标之间的关联概率，且认为所有的有效回波都可能源于每个特定目标，只是它们源于不同目标的概率不同。JPDA算法的优点在于它不需要任何关于目标和杂波的先验信息，是在杂波环境中对多目标进行跟踪的较好方法之一。然而当目标和量测数目增多时，JPDA算法的计算量将出现组合爆炸现象，从而造成计算复杂。程序功能 :采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联% 输入变量 :% -target_position: 目标的初始位置% - n: 采样次数 % - T: 采样间隔% -MC_number:仿真次数% - c: 目标个数% 输出变量 :% 无