快速RLS

【实例简介】人工势场法（APF）算法实现

摘要：针对机器人路径规划中，传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题，提出了一种移动机器人路径规划的改进蚁群优化(ACO)算法。用栅格法建立环境模型，并基于人工势场建立启发信息素矩阵，降低了蚂蚁在初始阶段搜索的盲目性；引入激励函数，降低搜索过程中的死锁现象；改进信息素的更新机制，增强了优秀蚂蚁对全局路径规划的影响。仿真结果表明：改进后蚁群算法的机器人路径规划算法加快了收敛速度，具有较强的鲁棒性和全局寻优能力。关键词：蚁群优化(ACO)算法；人工势场；路径规划；机器人

【实例简介】振动信号的Hilbert变换及谱分析

相干信号源数目估计

司守奎《数学建模算法与应用》 第二版.rar

【实例简介】这本书是洪乃刚老师编写的，里边包含了书跟仿真的例子，主要是simulink 的仿真

基于PCA的图像压缩Matlab代码，包含经典的Lena图像。被压缩图像必须是正方形的BMP格式图像。

实时显示质点弹道

适量拟合代码 

【实例简介】以单关节机械手为例，实现阻抗控制