匹配滤波器及卷积

二维码图像定位、摆正算法。可以用于摄像头捕捉的二维码而不仅仅是原图保存的二维码。算法找到二维码的3个Finder Points后进一步用向量算法找到二维码正方形的4个顶点，再由投影变换矫正图形，并用Zxing解码。

很详细的RD经典算法，适合初学者% 零斜视角情况下的单个点目标的时域性质:% % 在方位向，信号能量随着远离波束中心而逐渐衰减。% 当距离向调频率Kr为正时，相位等值线为双曲线；当距离向调频率Kr为负时，相位等值线为椭圆。% 图中多出来的“鞍点”和“靶点”表明相位等值线存在虚像，故仅给出相位图等价于将复数信号表示成实数信号。

回波信号幅度估计(mFFT.m)

基于matlab对将原图像进行了灰度，灰度直方图，灰度线性转换，灰度非线性转换，灰度均衡化，高斯噪声，椒盐噪声，泊松噪声等方面的处理

卡尔曼滤波 粒子滤波等等 【源码目录】 bachelor-project-master ├── KalmanFilter │   ├── kf_initialization.m │   ├── kf_params.m │   ├── kf_plots.m │   ├── kf_prediction.m │   └── kf_update.m ├── LICENSE ├── Multilateration │   ├── lateration_murphyHerman.m │   ├── lateration_paulaAnaJose.m │   ├── lateration_plot.m │   └── lateration_weightedMurphyHerman.m ├── ParticleFilter │   ├── R2d.m │   ├── initialise_particles.m │   ├── motion_model.m │   ├── observation_model.m │   ├── plot_particles.m │   └── resampling.m ├── README.md ├── SignalModel │   ├── inv_path_loss_model.m │   └── path_loss_model.m ├── build_map.m ├── common.m ├── kf_main.m ├── lateration_main.m ├── osm │   ├── LICENSE │   ├── README.md │   ├── assign_from_parsed.m │   ├── debug_openstreetmap.m │   ├── dependencies │   │   ├── gaimc │   │   │   ├── dijkstra.m │   │   │   └── sparse_to_csr.m │   │   ├── hold │   │   │   ├── restorehold.m │   │   │   └── takehold.m │   │   ├── lat_lon_proportions │   │   │   └── lat_lon_proportions.m │   │   ├── plotmd │   │   │   └── plotmd.m │   │   ├── textmd │   │   │   └── textmd.m │   │   ├── xml2struct │   │   │   └── xml2struct_fex28518.m │   │   └── xml2struct.m │   ├── extract_connectivity.m │   ├── extract_sensors.m │   ├── get_unique_node_xy.m │   ├── get_way_tag_key.m │   ├── load_osm_xml.m │   ├── main_mapping.m │   ├── parse_openstreetmap.m │   ├── parse_osm.m │   ├── plot_nodes.m │   ├── plot_road_network.m │   ├── plot_route.m │   ├── plot_way.m │   ├── route_planner.m │   ├── show_map.m │   └── usage_example.m ├── pf_main.m ├── standalone │   ├── KalmanFilter │   │   ├── KF1D.m │   │   └── KF2D.m │   ├── Lateration │   │   ├── MurphyHerman.m │   │   ├── PaulaAnaJose_v1.m │   │   ├── PaulaAnaJose_v2.m │   │   ├── Trilateration.m │   │   ├── WeightedMultilaterationLLS.m │   │   └── WeightedMurphyHerman.m │   ├── ParticleFilter │   │   ├── particle_filter_sd_2d.m │   │   └── particle_filter_student_dave_basic_ex1.m │   └── misc │       ├── NearestNeighbor.m │       ├── ProjectPointOnSegment.m │       └── WeightedMultilaterationLLS.m └── utils     ├── R2d.m     ├── cart2geo.m     ├── convert2Cartesian.m     └── geo2cart.m 18 directories, 69 files

【实例简介】有具体实例 和完整代码

直流电机电流和速度闭环仿真(.slx)

MATLAB 不仅仅是一门编程语言，还是一个集成的软件平台，包含以下几个主要部分。1. MATLAB 语言MATLAB 是一种高级编程语言，它提供了多种数据类型、丰富的运算符和程序控制语句供用户使用。用户可以根据需求，按照 MATLAB 语言的约定，编程完成特定的工作。2. MATLAB 集成工作环境MATLAB 集成工作环境包括程序编辑器、变量查看器、系统仿真器和帮助系统等。用户在集成工作环境中可以完成程序的编辑、运行和调试，输出和打印程序的运行结果。3. MATLAB 图形系统用 MATLAB 的句柄图形，可以实现二维、三维数据的可视化、图象处理，也可以完全或局部修改图形窗口，还可以方便的设计图形界面。4. MATLAB 数学函数库MATLAB 提供了丰富的数值计算函数库，既包括常用的数学函数，又包含了各个专业领域独有的数值计算实现，用户可以通过简单的函数调用就可以完成复杂的数学计算任务。5. Simulink 交互式仿真环境通过交互式的仿真环境 Simulink，用户可以采用图形化的数学模型，完成对各类系统的模型建立和系统仿真，仿真结果也能够以直观的图形方式显示。Simulink 可以接受用户的键盘鼠标输入，也可以通过程序语句来实现数据交换，应用方便灵活。6. MATLAB 编译器通过编译器，可以将用 MATLAB 语言编写的程序编译成脱离 MATLAB 环境的 C 源代码、动态连接库或者可以独立运行的可执行文件。7. 应用程序接口 API这是 MATLAB 的应用程序接口，它提供了 MATLAB 和 C、Fortran、VB、VC 等多种语言之间的接口程序库，使用户可以在这些语言的程序里调用 MATLAB 程序。8. MATLAB 工具箱MATLAB 包含了各种可选的工具箱。工具箱则是由各个领域的高水平专家编写的，所以用户不必编写该领域的基础程序就可以直接进行更高层次的研究。例如：控制领域可以使用的工具箱就有 Control System（控制工具箱）、System Identification（系统辨识工具箱）、Robust Control（鲁棒控制工具箱）、Optimization（最优化工具箱）等。9. Notebook 工具Notebook 能够让用户在 Word 环境中使用 MATLAB 的各种资源，为用户营造容文字处理、科学计算、工程设计于一体的完美的工作环境。用 Notebook 制作的 M-Book 文档不仅拥有 Word 的全部字处理功能，而且具备 MATLAB 的数学运算能力和计算结果可视化的能力。 

【实例简介】 1、了解MATLAB平台下的图像编程环境。 2、掌握用MATLAB作最小二乘多项式拟合和曲线拟合的方法。 3、鼓励不囿于固定的模式或秩序，灵活调整思路，突破思维的呆板性，找到打破常规的解决方法。

掌握周期信号的信号分解与合成、、掌握将周期信号展开成傅里叶级数、 掌握傅里叶级数分三角形式和指数形式两种