捷联惯导算法+kalman滤波c程序

使用粒子群算法对PID控制器进行优化，迭代次数设置越大优化越好

基于stm32单片机的syn6288语音模块程序，发音完全正常

传感器节点的部署是无线传感器网络研究的一个重要分支。证明了传感器节点覆盖圆盘与其邻居节点覆盖圆盘的交点构成正六边形蜂窝时,有效覆盖面积最大;提出了一种基于蜂窝网格的传感器节点部署算法,通过仿真与已有的基于方形网格的部署算法进行比较,结果证明:本算法能更有效地控制成本。

简述高斯伪谱法，包括算法、公式、流程等。还有对软件的使用说明

一个vivado hls的例子，可以进行图像处理的，仿真正确，功能完整。可以按照说明一步步的学习。

北京科技大学871真题资料，包含计算机组成原理和数据结构

【实例简介】代码首先能够找到sift特征点，同时能够将两幅图像的sift点匹配，通过找到最相似的sift点，找到主方向，然后给定一个角度阈值，消除了一些匹配错误的点

DSP28335的SVPWM电机代码，文件齐全，也适用无感

应用切比雪夫滤波器，设计了带通滤波器function y=bandp(x,f1,f3,fsl,fsh,rp,rs,Fs)%带通滤波%使用注意事项：通带或阻带的截止频率与采样率的选取范围是不能超过采样率的一半%即，f1,f3,fs1,fsh,的值小于 Fs/2%x:需要带通滤波的序列% f 1：通带左边界% f 3：通带右边界% fs1：衰减截止左边界% fsh：衰变截止右边界%rp：边带区衰减DB数设置%rs：截止区衰减DB数设置%FS：序列x的采样频率% f1=300;f3=500;%通带截止频率上下限% fsl=200;fsh=600;%阻带截止频率上下限%

用MATLAB实现路径规划，采用A*算法，三维路径规划也可以。