捷联惯导算法+kalman滤波c程序

【实例简介】里面为自己做的一字型编队控制仿真，均为m文件，助于对编队控制的理解

面波频散曲线求解代码，面波频散曲线求解代码，学习资料

压缩感知-单像素相机-RICE大学的源代码

opencv相机标定，加上图像坐标到世界坐标的转化

python知网爬虫，根据作者，爬取所有paper信息

剑桥模型本构源程序，用于岩土工程本构模型的建立

检测视频中运动的两个点，并绘制出轨迹，输出坐标，计算速度和角速度。此资源中的代码可能只能处理特定的视频，不过算法适用很广泛。（此资源以附带上所属视频，使用者可根据视频差异更改代码，将视频与代码放在一个文件夹下，用matlab即可运行。）

本代码用C语言进行编程，可以计算矩阵的特征值和相应的特征向量。

四步相移法的matlab程序，自带相位解缠绕

LD3320为内核是51单片机，LD3320当输入不同的语句通过串口输出相应的代码，利用STM32与51单片机的串口通讯，将代码传输给STM32实现STM32端口控制。注意事项：1：STM32串口，51串口波特率以及电脑端串口调试助手波特率均为9600。2：51的TX端口与STM32的PB11(USART3_RX)端口连接；51的RX端口不接；STM32的PB10(USART3_TX)端口与STM32的RXD端口连接。3：DS0，DS1均为STM32Mini板板上硬件资源。