路径规划 matlab

关于TMS320C6713芯片的EDMA程序，还是很有用的。

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PID算法实现代码，包括位置式增量式数字PID实现代码。对大家编写PID程序有帮助哦。

正交频分复用(OFDM) 是第四代移动通信的核心技术。该文首先简要介绍了OFDM基本原理,重点研究了理想同步情况下,保护时隙(CP) 和不同的信道估计方法在高斯信道和多径瑞利衰落信道下对OFDM系统性能的影响。在给出OFDM系统模型的基础上,用MATLAB语言实现了整个系统的计算机仿真并给出参考设计程序。最后给出在不同的信道条件下,保护时隙、信道估计方法对OFDM系统误码率影响的比较曲线,得出了较理想的结论。作者：吕爱琴,田玉敏,朱明华

现在有很多粒子群算法不规范，国外有些工具包过于复杂，功能太大而无从下手，国内的一些文档上的方法多数都是一个粒子式地简单循环，不能够全面地发挥Matlab基于矩阵计算的能力，本程序中的主程序及目标函数均基于向量形式，另外，很多具体程序中缺乏对约束问题进行考虑，本程序可以针对约束问题给出结果以查看约束处理情况，另外还可以选择是否显示离线和在线性能等，再者，本工具包里包含有全局算法及局部算法，试验后发现，局部算法的性能要好得多（可能针对不同问题吧），最后，本算法模块化层次条理清晰，说明具体，可以简单改造成各种改进型算法。

fir滤波器实现，提供了低通滤波器，高通滤波器等有示例代码更多代码，可访问http://code.google.com/p/falab

【实例简介】NCVM32-1500-XXS.SLDPRT

包里面有有整个的工程文件，包括工程文件，protues仿真源文件，还有虚拟串口软件和使用说明，串口调试工具，附详细使用说明和过程截图

DirectX9.0b，用于Windows98

包含代码和人脸数据库，更改文件夹地址后即可运行，Matlab人脸识别，包含GUI界面设计