路径规划 matlab

此代码可以实现在VS2013上读取并绘制OBJ点云文件，并且以双试图显示，注释清晰明了，便于初学者的学习，可以完整运行！

当下智能化生产规模日益扩大,FANUC机器人在工业生产中应用广泛.针对现阶段工业生产中FANUC机器人难以实现同外部进行实时批量数据交互的问题,以FANUC机器人内核KAREL语言为切入点,搭建实现机器人同外部数据交互模型,通过算法设计及KAREL编程实现机器人与外部基于tcp/ip协议的通信,进而完成数据实时批量交互.Roboguide仿真模拟以及在实际FANUC绿色机器人工作平台上的实验验证表明所构建的数据交互方法能满足工业生产中对机器人实时运行数据采集的需求.

摘要：本系统以直流电流源为核心，AT89S52单片机为主控制器，通过键盘来设置直流电源的输出电流，设置步进等级可达1mA，并可由数码管显示实际输出电流值和电流设定值。本系统由单片机程控输出数字信号，经过D/A转换器（AD7543）输出模拟量，再经过运算放大器隔离放大，控制输出功率管的基极，随着功率管基极电压的变化而输出不同的电流。单片机系统还兼顾对恒流源进行实时监控，输出电流经过电流/电压转变后，通过A/D转换芯片，实时把模拟量转化为数据量，再经单片机分析处理， 通过数据形式的反馈环节，使电流更加稳定，这样构成稳定的压控电流源。实际测试结果表明，本系统输出电流稳定，不随负载和环境温度变化，并具

RPCA方法的图像去噪算法。该程序为精确拉格朗日乘子法。去噪的话直接调用程序就好。也可以不用分块、聚合。

无线电监测与侧向定位 西安电子科技大学出版社 张洪顺 王磊主编

IEC61850开源代码libIEC61850说明文档

北航《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》和源程序

利用opencv开发的车道检测和车辆识别代码。包含源代码、目的代码、演示视频。

STM32F103VET6 STM32F407VET6 DXP格式SCH档

均匀面阵方向图matlab程序，用于阵列天线方向图综合，相关参数可以更改