基于粒子群算法的PID控制器优化

【实例简介】FIR、IIR数字滤波器是一类重要的滤波器，它用较低的阶数就可以很好地实现频率选择特性，因此在通信、语言与信号处理、HDTV（高画质电视）、生物医学以及地震勘测等许多方面都得到了广泛的应用。因此，FIR、IIR数字滤波器设计一直是数字信号处理领域中重要的研究课题之一。多年来，国内外学者在FIR、IIR数字滤波器设计问题上作了大量的探索并提出了许多有效的设计方法。 本文采用“巴特沃斯方法”建立了IIR数字滤波器模拟滤波器模型，用窗函数法——矩形窗、汉明窗、汉明窗、汗宁窗、凯撒窗建立了FIR数字滤波器模拟滤波器模型, 并用MATLAB方法对该优化数学模型的系数进行求解。由于窗函数法设计类似只是加的窗函数不同，故本文重点阐述矩形窗的设计方法

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1.设计一个出租车自动计费器，总价包括起步价（4元）、正常行驶计费和等待时间计费三个部分。2.起步价4元限制在3公里内，且等待时间不超过2分钟；3公里外按2元每/公里计费；等待时间按每2分钟1元计费。3.最终结果用数码管显示出来，包括行驶公里总数、等待时间和总价三个部分。

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基于51单片机的较为完美的数字频率计设计，测量范围：10Hz~100000Hz。程序利用proteus仿真，文件包含仿真文件以及程序源码。

Helix MP3 解码，全定点运算，可广泛移植多种嵌入式平台，包含中文移植手册，可快速掌握移植接口，可选择编译 ARM 平台汇编优化，仅支持MPEG-1 Audio Layer III。

【实例简介】C8051F系列中文数据手册，潘琢金译，包含各个型号，可供编程或学习入门时参考。

关于雷达信号处理的教程，学习的好资料共分为五个部分，与大家分享

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