基于粒子群算法的PID控制器优化

对jira后台管理各个 菜单及界面的功能进行介绍，同时也对系统的整个方法、步骤、技巧进行说明。2 项目管理 52.1 新建项目 62.2 问题类型 92.2.1. 新建问题类型 92.2.2. 新建问题类型方案 92.2.3. 问题类型方案关联项目 102.3 工作流 112.3.1. 新建工作流 112.3.2. 新建工作流方案 132.3.3. 工作流方案关联项目 152.4 字段 172.4.1. 创建字段 172.4.2. 创建字段配置 192.4.3. 创建字段配置方案 202.4.4. 字段配置方案关联项目 222.5 界面 232.5.1. 创

KITTI数据集中雷达点云与图像数据融合的matlab源代码，用于自动驾驶环境感知算法研究，初学者适用

该程序通过OpenCV实现对Marker的识别和定位，然后通过OpenGL将虚拟物体叠加到摄像头图像下，实现增强现实。程序在OpenFrameworks下开发，解压后放在“OF安装目录appsmyApps”下打开编译。

本书全面介绍了GPS，包括系统、信号、接收机、测量，以及用以估算位置、速度和时间的算法，本书可作为工科专业高年级或研究生的教科书，也可作为应用工程师的自学教程。 全书分为四部分：第一部分介绍全球卫星导航系统的基础框架，包括坐标系、时基参考和卫星轨道，并概述GPS、GLONASS和Galileo系统；第二部分描述GPS的重要技术——位置、速度和时间估算；第三部分讨论富于创意的GPS信号结构；第四部分阐述从信号中提取有用测量量的处理技术，并探讨射频干扰和信号阻隔所带来的挑战。 本书所附光盘包含有在世界各地采集的GPS数据，学生可用此数据进行上机实验。章后提供配套习题，要求学生通过MATLAB编程来分析GPS数据。

基于遗传模拟退火算法的模糊C均值聚类算法（MATLAB自带的遗传算法工具箱），注释清楚，可直接更改使用，代码在MATLAB2016里运行通过！

深度学习领域三大牛LeCun、Bengio和Hinton 联合打造史上最权威综述 Deep learning，跟着大牛脚步逐步成为大牛。

少有的fpgrowth算法的python实现。只要传入数据集，就可计算出频繁模式集。

无线通信基础 (中)Fundamentals.of.Wireless.Communication作者David Tse & Pramod

资源里包含学习格子Boltzmann方法的经典论文《A 3D Lattice Boltzmann Code for Modeling Flow and Multi-Component Dispersion》和《Lattice Boltzmann Method for Thermal Compressible Flows》及OpenLB软件库源代码，以及几篇中文硕士论文推荐

超级账本（hyperledger）是Linux基金会于2015年发起的推进区块链数字技术和交易验证的开源项目。是近期最火的区块链项目，这个ppt 讲解了超级账本的基本知识，适合新手学习扫盲，高手也可以看看。