高斯伪谱法

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以arduino为主控板结合电机驱动模块、蓝牙模块、语音模块、蜂鸣器模块、超声波模块实现前进后退左转右转（语音同步提醒），避障蜂鸣器提醒。完美实现手机APP对各功能的切换（无死角切换） arduino 蓝牙 智能小车

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【实例简介】这个是万山明那本书上的一章，这个文档比较详细地讲述了永磁同步电机矢量控制的核心技术。并且给出了比较详细的核心算法程序，对于刚刚入门的电机控制同学很有帮助。

TCP【实例简介】 基于W5300以太网控制的Verilog，采用FPGA实现芯片控制，实现TCP Server模式控制，UDP模式控制 【核心代码】 W5300 ├── RX_FIFO.qip ├── RX_FIFO.v ├── TX_FIFO.qip ├── TX_FIFO.v ├── UDP_FIFO.qip ├── UDP_FIFO.v ├── WIZNet_INIT.v ├── WIZNet_IO.v ├── WIZNet_MUX.v ├── WIZNet_RAW.v ├── WIZNet_TCPS.v ├── WIZNet_TOP.v └── WIZNet_UDP.v 0 directories, 13 files

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GPON OMCI协议标准中文版英文版集合，研究GPON光通信必备，可以先看中文版的理解OMCI各ME含义，熟悉之后再参阅英文版

【实例简介】西储大学轴承实验数据（12Hz驱动端轴承全），该实验台包括一个2 马力（1.5KW）的电动机，一个扭矩传感器/ 译码器，一个功率测试计,还有电子控制器(图中没显示) 。待检测的轴承支撑着电动机的转轴,驱动端轴承为SKF6205 ，风扇端轴承为SKF6203 ，下表中分别列出了两种轴承的几何尺寸和各部件的故障频率。轴承用电火花加工单点损伤，损伤直径分为（0.007英寸=7 mils =0.177 8 mm，0.014英寸=14 mils =0.355 6 mm ，0.021英寸=21 mils =0.533 4 mm，0.028英寸=28 mils =1.016 mm ，0.04英寸=40 mils =1.016 mm。（1英寸=25.4mm）其中，轴承外圈的损伤点在时钟:3 点钟、6 点钟、12 点钟3 个不同位置进行设置。电动机风扇端和驱动端的轴承座上方各放置一个加速度传感器用来采集故障轴承的振动加速度信号。振动信号由16 通道数据记录仪采集得到，采样频率为12 kHz，驱动端轴承故障还包含采样频率为48 kHz 的数据。功率和转速通过扭矩传感器/ 译码器测得。

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