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多种蚁群算法在机器人路径规划中的应用及其在MATLAB中GUI展示(完整代码)
[b]本人研究生期间主要研究蚁群算法及其在机器人路径规划中的应用。本代码是为了在上课时画出一个图形来比较不同种类的蚁群算法,主要包裹ACS,MMAS,EAS等经典的蚁群算法,最后还包括本人提出的另一种算法。本代码已经成功申请了软件著作权(因此请注意:[b]本代码具有版权[/b])软件环境主要是MATLAB(2016B及其以上)下的GUI。主要功能有:1、比较不同算法在不同栅格环境下的运行情况,(栅格环境可以自行设计)2、观察实验结果,包括迭代曲线和运行多次的平均值。可以直接观察算法本身的鲁棒性。3、代码设计非常模块化,可以同时学习多种蚁群算法。
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3GPP LTE采用的信道仿真模型
3GPP LTE采用的信道仿真模型,目前在3GPP中的提案均采用这一种信道模型,源码是经过国外著名大学和公司联合完成的,极具珍藏价值
- 2020-11-30下载
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MQTT-1.zip
【实例简介】初学者springboot集成mqtt实例。首先你要有个mqtt服务器,然后确保你的mqqt服务器工作正常,再修改yml文件中的相关参数,最后运行,访问http://localhost:8080/publishTopic即可(共有3个方法)。
- 2021-11-15 00:31:00下载
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软件测试毕业论文定稿.doc
【实例简介】大家毕业设计的时候,用得到的软件测试的毕业论文,包括基本理论介绍以及自动化测试的实践使用。
- 2021-12-13 00:38:34下载
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MATLAB图像分割提取算法源代码---示例车牌识别
使用MATLAB的图像分割的源代码,包括M文件源代码和示例图片。
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Qt 串口助手增强版带示波器曲线源代码
QT开发的能够接收串口数据并将其转化为波形同步实时显示的上位机,很不错的一个小例子,非常值得去研究去学习。源代码写的很不错,值得去好好学习。
- 2020-12-11下载
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android studio课程设计作业PPT+设计文档+可运行源代码+设计思路
本项目是一个体重管理系统,比较给力的是本项目自带一个20多页的设计文档,比较适合新手学习和参考。项目编译版本4.2.2默认编码UTF-8源码
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傅里叶变换基频获取算法.rar
【实例简介】算法主要针对桥梁拉索索力频谱法测试应用
1、调用FFT进行快速傅里叶变换;
2、获取变换后峰值;
3、通过峰值和设计基频比较,取得最接近这几基频的结果
- 2021-12-05 00:38:31下载
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读取、显示、计算Lidar点云及dat数据文件
一款非常灵巧的读取、显示、计算Lidar点云及dat数据文件的源代码公开的工具软件,采用VC++6.0开发完成。可同步显示已读取多少个点。
- 2020-02-26下载
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ECG心电图读取插件.net
ECG心电读取和显示的插件。能够识别常用的hL7 ecg,等文件的格式。是国外的开源网站提供的dll,大家需要的可以下载下来研究研究。
- 2020-12-02下载
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