基于小波变换的方法识别ECG信号的中的PT波程序

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本资源包含了PDF与MATLAB源代码。由德国波鸿鲁尔大学的Heinz G. Gckler教授和Alexandra Groth博士所著，是近年来德国多采样率数字信号处理领域中的一本权威著作。《多采样率系统：采样率转换和数字滤波器组》由两大部分组成：第一部分——采样率转换，内容涵盖了采样率转换的基础知识、与多采样率系统有关的滤波器设计以及多采样率系统的高效结构和算法；第二部分——数字滤波器组，这部分是对第一部分知识的延续应用，并深入到I通道滤波器组的层面。全书共包括10章，内容精炼新颖，条理清楚，而且专门针对一些复杂又不易掌握的内容，设置了相应的MATLAB可视化程序和附有答案的练习题，方便读

matlab提取棋盘格角点，标定相机镜头内参数，用于畸变校正

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基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码算法的思路如下：取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径。

UWB各种算法合集,这里内含了各种UWB算法，包含了最小二乘，Chan，Fang，TOA，TDOA，RSSI全部可matlab仿真实验

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