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东南大学[随机过程],陈明课件、复习、习题及答案

Ir2104电机驱动电路原理图+pcb电路，，实验可用，后续继续发布更新优化版本

设计一个定时显示装置，用实验仪左侧的六个LED数码管显示时间，时间显示格式为24小时制。分秒值为59分55秒时开始报时，每秒钟蜂鸣器鸣叫一次，到整点报时停止。用小键盘控制时钟的启停和时钟的设置，键值具体定义：G键（启停键）——程序启动后，按下该键时钟启动；再次按下该键，暂停计时，显示当前时间。S键（设置键）——按下S键后，为时钟设置时、分、秒初始值。

求时间序列的Hurst指数，对时间序列进行分形分析

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张正友标定matlab源代码，里面有大量数据，可以为自己写标定代码提供参考。

多摩川编码器读取程序，支持多摩川ADM485协议，在STM32F4上实验读取TS5668N21成功。

这是一份关于MATLAB基于几何图形法的障碍物地图构建算法的源代码，是我总结的自己关于线性规划的构图方法的理解，里面包含四个matlab的函数，可以直接调试，没有主函数，直接运行需要自己提供输入参数，具体参数代码注释的很详细，不理解的可以看我写的博客，link:https://blog.csdn.net/SimileciWH/article/details/83958617