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预报误差法参数辨识-松弛算法(单输入单输出matlab程序)。算法原理说明文件及双输入双输出情况见http://download.csdn.net/source/1796712。

混合整数非线性规划matlab代码，需要者请下吧~

使用CNN深度学习网络keras框架识别交通标志 使用了data augmentation，preprocess图片dropout等训练技巧

2017研究生数学建模竞赛优秀论文C组，数学建模优秀论文选集，其中有的论文的排版很漂亮，非常值得学习。密码：asdfghjkl

前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样，速度环和角度环应该是两个独立的系统，角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态，如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合，那么你的小车就会平衡，否则就会向一个方向加速，只至倒下，加上速度环就会解决这一问题，速度环是为了消除小车的位移，让小车能够在一定的位移范围内调整角度，如果下车像一个方向一直加速

基于蚁群算法实现的多机器人路径规划！

想学的同志过来看看，想学的更好的同志过来看看哈工大人工智能课件，错不了！

MATLAB程序，背景建模，高斯模型，等等

程序非常详细，里面有很多注释，下点功夫是能够看懂的，非常好的作为并联机构工作空间研究的材料

Matlab上的基于GCCA算法的因果分析工具，带有使用说明书