手写数字识别matlab实现(原代码)

数字电子技术基础课后习题答案，第五版，张锁良编写

基于小波变换的matlab图像处理程序，可用于图像预处理，人脸识别，特整提取等功能

本程序是基于matlab的指纹识别程序。

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下面是一种直方图双峰法改进方法1 求出图像中的最小和最大灰度值和的阈值初值2根据阈值Tk将图像分割成目标和背景两部分求出两部分的平均灰度值和其中 是图像上 点的灰度值是 点的权重系数 取 点灰度的概率3 求出新的阈值4 若结束否则+ 1 转第2步5 第4步结束后Tk即为最佳阈值。

ADXL345加速度传感器SPI通信程序

本文采用buck-boost升降压电路设计，输入DC5-12v，经过buck-boost电路后，可输出DC0-18v可调的电压，可输出2A以上电流，采用PID算法自动调节输出设定的稳定电压，其输出稳压误差波动小于0.01v，纹波小于150mv，转换效率>87%，其中按键可任意设定输出的电压大小。

利用POCS实现图像超分辨率重建的matlab代码

前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样，速度环和角度环应该是两个独立的系统，角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态，如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合，那么你的小车就会平衡，否则就会向一个方向加速，只至倒下，加上速度环就会解决这一问题，速度环是为了消除小车的位移，让小车能够在一定的位移范围内调整角度，如果下车像一个方向一直加速

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