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卡尔曼滤波初学详解,包你懂!
我最近研究的是飞行器定高追踪,能够识别飞行器并测得其的高度,使得飞行器能够平稳的在一定的高度飞行。本次论文内容重点讲解基于卡尔曼滤波的物体的追踪,卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(最优化自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中,估计动态系统的状态。卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的,包含噪声的,对物体位置的观察序列(可能有偏差)预测出物体的位置的坐标及速度。
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水和水蒸气热力性质计算程序代码(matlab中调用)
该程序组共包含10个子程序,全部为计算水和水蒸汽性质的子程序,采用的是国际公式化委员会制定的水和水蒸气热力性质(IFC67)公式。各子程序分别是:TSK.m 求某下压力饱和温度。PSK.m 某温度下饱和压力。HS.m 已知比焓、比熵,求其它性质。PX.m 已知压力、干度,求其它性质。PV.m 已知压力、比熵,求其它性质。PTG.m 已知压力、温度,求饱和汽、过热蒸汽的性质。PTF.m 已知压力、温度,求饱和水、过冷水的性质。PT.m 已知压力、温度,求其它性质。PS.m 已知压力、比熵,求其它性
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k-means聚类算法图像分割
运用K-means算法进行图像分割,K-means算法是很典型的基于距离的聚类算法,采用距离作为相似性的评价指标,即认为两个对象的距离越近,其相似度就越大。该算法认为簇是由距离靠近的对象组成的,因此把得到紧凑且独立的簇作为最终目标。k个初始类聚类中心点的选取对聚类结果具有较大的公式公式影响,因为在该算法第一步中是随机的选取任意k个对象作为初始聚类的中心,初始地代表一个簇。该算法在每次迭代中对数据集中剩余的每个对象,根据其与各个簇中心的距离将每个对象重新赋给最近的簇。当考察完所有数据对象后,一次迭代运算完成,新的聚类中心被计算出来。如果在一次迭代前后,J的值没有发生变化,说明算法已
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stm32F407 库函数的麦轮手动车 PS2手柄 4路编码器 +PS2手柄+ 麦轮姿态解算 + 激光测距模块 + IIC_OLED12864
这份代码使我们参加2018Robocon 飞龙绣球编写的, 主要的作用就是操控手动车 包含 麦轮的驱动算法 4路编码器配置 中断配置 基于IIC的 OLED12864 以及 激光测距模块的 驱动 手动车的遥控是PS2 手柄这份代码凝聚了我们的心血 同时也是借鉴广大网友的智慧来实现的。
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博弈对策matlab
对策论亦称竞赛论或博弈论。是研究具有斗争或竞争性质现象的数学理论和方法。
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在WinCE5中编程查找并连接周围的蓝牙设备并实现通信
蓝牙(Bluetooth)是一种短距离无线通信技术,利用“蓝牙”技术,能够有效地简化掌上电脑、笔记本电脑和移动电话手机等移动通信终端设备之间的通信,也能够成功地简化以上这些设备与Internet之间的通信,从而使这些现代通信设备与因特网之间的数据传输变得更加迅速高效,为无线通信拓宽道路。说得通俗一点,就是蓝牙技术使得现代一些轻易携带的移动通信设备和电脑设备,不必借助电缆就能联网,并且能够实现无线上因特网,其实际应用范围还可以拓展到各种家电产品、消费电子产品和汽车等信息家电,组成一个巨大的无线通信网络。
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IIC读写AT24C02(proteus仿真at89c52)
IIC读写AT24C02目的:记录开机的次数,并用LCD1602显示记录次数要求:AT89C52 + AT24C02 + LCD1602(1) 画出51单片机操作IIC读写AT24C02的PROTEUS原理图(2) 编写代码实现IIC读写的操作(3) IIC存贮芯片AT24C02是非失意性存贮器,掉电数据不丢失的特点,利用这个性质设计电路实现记录开机的次数,即每次开机或单片机复位后从存贮器AT24C02指定地址(如:0X10)中读出数据并送LCD1602显示,同时计数值加一,并把结果写入到AT24C02指定的地址(如:0X10)中,这样就实现了记录单片机开机的次数。
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上海交通大学Python课件ppt
上海交通大学Python课件ppt。我们自己上课的PPT,帮助还是挺大的,现在不记得的地方翻来查看查看就行了
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2013年-2018年中国统计年鉴excel版.zip
中国人口统计年鉴完整版(excel),每年的年鉴包含近200张表,中国人口统计年鉴完整版(excel),每年的年鉴包含近200张表每年的年鉴包含近200张表
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网络规划设计师历年真题2009-2018年含答案及解析.zip
本资料是软考高级网络规划设计师历年真题及答案解析,包含了2009-2018年历年真题,希望可以帮助大家顺利通过软考!
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