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基于对二级倒立摆的数学建模，引入二次型最优控制率。编写MATLAB程序，对系统进行仿真分析。得出摆杆及小车位置变化曲线。

计算均方误差MSE信噪比SNR峰值信噪比PSNR绝对平均误差的matlab函数

实现了Qt下的Excel的读写功能，都在线程中实现，有兴趣的可以看看。

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用matlab编写的语音信号处理程序。我也是初学者，刚编的，拿过来和大家一起分享一下！大家共同进步！

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