MATLAB 2019A官方文档及其中文翻译.rar

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主要是用于去除雨点的代码，效果非常好，是用python写的

关于工业机器人的时间最优轨迹规划的论文，内有详细讨论过程

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自己在6.18c驱动里面提取的最新固件，我博客里面有提取教程

基于stm32f103c8t6的无线（NRF24L01）农业多功用监测装置 ，KILL开发，有原理图（PDF格式）

contourlet为近几年由小波变换衍生而来的新技术，成为第三代小波技术。此文章，简明扼要介绍了以轮廓波变换为核心的去噪算法，即先将图像经过轮廓变换分解，再由此得到相关系数估算阈值，通过阈值进行去噪与特征保留。轮廓波相对小波对图像奇异点有更好的逼近检测性。

车载充电机（OBC）是新能源汽车必不可少的核心零部件，其市场规模随着新能源 汽车市场的快速增长而扩大。据相关数据分析，2016 年，电动汽车车载充电机市 场规模约 20 亿元，未来几年随着新能源汽车产量的逐年提升，预计到 2020 年 国内电动汽车车载充电机市场规模将达到 77 亿元。 本文将给大家介绍基于 TI C2000™ 微控制器的 3.3KW 车载充电机方案。此参考设计使用 C2000™ 微控 制器 (MCU) 和 LMG3410 来控制交错式连续导通模式 (CCM) 图腾柱 (TTPL) 无桥功率因数校正 (PFC) 功率级的方法。该电源拓扑采用氮化镓 (GaN) 器件， 从而提高了效率，并降低了电源尺寸。该设计支持用于提高效率的切相和自适应死 区时间，用于在轻负载下改进功率因数的输入电容补偿方案，以及瞬态时用于降低 电压尖峰的非线性电压环路。 交错式 TTPL PFC 拓扑结构是电动汽车充电器的设计的趋势，具有更高功率和更 高的功率密度。 C2000 MCU 是针对实时控制应用而优化的 MCU 系列之一。 快速优质的模数控制器可精确测量电流和电压信号，集成比较器子系统 （CMPSS）提供过流和过压保护，而无需使用任何外部设备。经过优化的 CPU 内核可以快速执行控制循环。 三角函数使用片上三角数学单元（TMU）可以加速 操作。 该解决方案还选择在 F28004x 和 F2837x 上使用控制律加速器 （CLA）， CLA 是协处理器可用于减轻 CPU 负担并在 C2000 上启用运行更快 的循环或更多功能

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