电磁场与电磁波-（王家礼，朱满座，路宏敏）课后习题答案

Introduction to Robotics - Mechanics and Control，John J.Craig第三版，很好的机器人方面的教材。好像比第二版多了很多东东，加了matlab习题。

采用多路动态规划算法实现的双目立体匹配，采用了8个方向，针对PC进行了优化，多线程实现，可以得到精确的视差图像

运行使用jupyter，pycharm均可，基于python3， 算法是由计算导论课本上的证明步骤得来的，欢迎参考留言

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在自动控制系统中, 交流伺服电机的作用是把控制电压信号或相位信号变换成机械位移, 也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移,因此可以用单片机实现对电机的数字控制。

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rdmat函数，可读取心电数据生成ECG心电图,亲测有效，读取.hea和.mat文件，把所有下载的数据和代码放在同一个文件夹。

这本书提供了充分的代表性逆合成孔径雷达（ISAR）成像，这是一种流行和重要的雷达信号处理工具。本书涵盖了所有可能的ISAR成像方面。这本书提供了一个介绍了专家组的逆问题和合成孔径雷达（SAR）提出的问题之前，信号处理技术和雷达基本相当。如高分辨率SAR的重要概念，脉冲压缩和图像形成连同相关的MATLAB代码。 ISAR成像的基本原理后，这本书提供了相关的MATLAB函数和代码成像ISAR成像的详细程序。 ISAR成像，多个成像技巧和微调，如零填充和窗口程序，以提高图像的质量也被提出。最后，逆合成孔径雷达图像中的各种实际应用，如成像天线平台散射的，是在单独的一章。所有这些算法，MATLAB代码和

【实例简介】配送运输是物流系统中最重要的组成部分之一,正是通过配送运输,配送中心才得以最终完成货物从生产商到用户的转移。车辆路线问题是其中的一个重要研究课题,其优化技术是现代物流配送的一项关键技术。本文主要研究基于最短路径算法的物流配送,内容如下:第一部分介绍了物流配送的概念,结合其背景讨论了配送运输研究的方法和意义;第二部分介绍了物流配送中的车辆优化调度问题,概括了国内外物流研究发展的状况及其基本模型;第三部分首先回顾了物流配送中现有的算法,然后作者把动态规划的思想运用到车辆路径问题中,以动态规划法为理论,并做了改进用以解决物流配送最短路径问题;第四部分结合《电子商务与现代物流系统集成平台技术研究开发》项目,研究了B2C电子商务企业的实际物流配送,建立了整数规划的物流配送路径优化模型。针对这一类改进的多设施车辆路径优化模型模型,我们利用改进的混合遗传算法对模型进行了求解,得到了质量较高的解;第五部分总结了文章的主要结论并提出了今后研究工作的方向。

Vensim可提供一种简易而具有弹性的方式，以建立包括因果循环(casual loop)、存货(stock)与流程图等相关模型。 使用Vensim建立动态模型，我们只要用图形化的各式箭头记号连接各式变量记号，并将各变量之间的关系以适当方式写入模型，各变量之间的因果关系便随之记录完成。而各变量、参数间之数量关系以方程式功能写入模型。透过建立模型的过程，我们可以了解变量间的因果关系与回路，并可透过程序中的特殊功能了解各变量的输入与输出间的关系，便于使用者了解模型架构，也便于模型建立者修改模型的内容。