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说明：  很久很久之前，收藏的一份 清华大学 p2p相关的研究文献，希望对有需要的人有帮助，非常难得(Long, long ago, a collection of P2P-related research literature collected by Tsinghua University, hoping to help people in need, is very rare.)

这是matlab官方的Astar算法的实现，代码比较规整，值得学习。标准的Astar实现

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基于matlab虹膜识别源程序,完整代码。