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STM32F103C8舵机控制程序，原创支持12舵机；调用 void PWM_Test(void)，即可。基于原子程序调试成功。

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以前用PHP作图时必须要掌握复杂抽象的画图函数，或者借助一些网上下载的花柱形图、饼形图的类来实现。没有一个统一的chart类来实现图表的快速开发。　　现在我们有了一个新的选择：JpGraph。专门提供图表的类库。它使得作图变成了一件非常简单的事情，你只需从数据库中取出相关数据，定义标题，图表类型，然后的事情就交给JpGraph，只需掌握为数不多的JpGraph内置函数（可以参照JpGraph附带例子学习），就可以画出非常炫目的图表！

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