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使用python实现了PSO算法优化LSTM参数，包括time_step,batch_size,learning rate 和 cell_size等

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模糊PID控制的一个简单例子。有详细的系统结构设计和控制其设计。学会这个例子，就基本掌握PID设计的关键环节了。

在树莓派上运行client.py，在云服务器上运行server.py，服务器监听链接请求，每来一个链接自动新开线程处理链接，server.py中包含数据库操作代码，客户端链接和断开都会插入数据，可通过查询数据库的方式将客户端链接情况显示在web上

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