matlab瑞利信道仿真

stm32上freertos上对sk6812灯带的移植，并完成适应灯数的颜色变化定义函数和跑马灯，呼吸灯。注释完整清楚。

一种自适应平方根中心差分卡尔曼滤波算法（ASRCDKF），并应用于捷联惯性导航系统（SINS）大方位失准角初始对准中。ASRCDKF 算法以中心差分变换为基础，基于平方根滤波能够克服发散的思想，利用协方差平方根代替协方差参加递推运算，并将自适应估计原理引入该算法中，不仅克服了扩展卡尔曼滤波产生线性化误差和计算雅可比矩阵的不足，而且减小了计算量，保证了数值稳定性。同时，ASRCDKF 算法解决了传统滤波算法过度依赖系统动态模型和噪声统计特性先验知识的问题。通过滤波仿真，进一步表明了ASRCDKF 算法在SINS 大方位失准角初始对准中的有效性和优越性。

用simulink实现直流电机模型的开环仿真，再通过加控制器（比例环节和比例积分环节）实现其闭环仿真。

【实例简介】图纸之多，多达到8个图纸，十分复杂的外形线条，一旦深入其中，便得到其乐无穷。

文中的两个word分别是在二维和三维下海浪的波形图（有所提供的matlab源程序生成） bopu.m是标准的p-m谱，输入风级数和频率数得到该风级下的p-m谱erweihailangboxing.m是生成三维海浪波形的源程序，输入风级数，频率数和角度数得到该风级下的海浪波形；hailangboxing.m是生成二维海浪波形的源程序，输入风级数和频率数得到该风级下的海浪波形；SDwave.m是分形法所用的源程序，与本线性得加法所采用的 方法不一样。。纯属我毕设的客串。。所得波形为二维的海浪。

【实例简介】Ksend是一个自动化工具，可以应用于自动化测试、设备维护等领域，它可以模拟后台文本消息的发送、模拟键盘和鼠标动作、并能进行简单的windows界面、IE页面的分析和控制等。 Ksend的主要功能： ² 文本发送功能：将文本分行发送至指定的一个或多个文本窗口，可以控制发送的延时； ² 支持键盘、鼠标的录制和重放； ² 支持TCL语言控制，可以利用TCL语言控制键盘、鼠标、界面及文本的发送； ² 可以利用TCL语言分析、捕获和控制窗口； ² 支持IE页面的分析和控制； 应用场景： 命令行维护、测试：可以通过TCL语言或批语句将维护或测试命令发送到telnet终端、DOS窗口、串口终端等窗口，实现自动化的配置和维护。比如添加10000条路由、10000条ACL等参数遍历的维护和测试；可以进行局域网地址的连通性遍历测试；可以用于设备的批量升级维护等等。 界面维护、测试：可以利用程序中扩展的TCL语句对界面进行控制，比如在WEB界面添加1000个用户、自动发送Notes邮件等等。

图像配准 opencv vc++ 程序 图像融合

ABAQUS与断裂力学分析，中文版，给爱好断裂分析的朋友，simwe网友翻译

【实例简介】这是一个基本的BP神经网络，里边带的训练数据是变电站现场运行变压器的实际故障数据。程序简单，易懂，实用。

c code 控制buck电流单闭环，扫频实现，验证模型的正确性……**************