Volterra预测

以栅格法和粒子群算法为基础，提出了一种新的机器人实时全局最优路径规划方法。该方法包括采用栅格法对环境进行建模和直接运用粒子群算法在环境模型中搜索全局最优路径。在计算机上进行了仿真，仿真结果证明了该方法的可行性和有效性。1

用matlab模拟最大似然估计算法。对初学者会很有帮助。

PSCAD内外环控制逆变器模型 三相逆变器模型。PSCAD搭建的三相逆变器模型，看起来和CSDN另外一个三相逆变器模型差不多。差别在于那个不能把有功/无功控制到指定值，而这个文件修正了里面的错误。注意六个管子只有两个打开了interpolation（但基本不影响输出结果）。下载后可以自己决定是否改为一致。PSCAD 逆变器 三相 双环

【实例简介】嵌入式控制系统及其C／C++实现：TP271 L026.iso需要用虚拟光驱才能打开，里面有随书的代码和一些说明。

Costantini 相位解包裹 MATLAB代码，最小费用最大流

　 对于直线永磁同步伺服电机 , 提出了一种高精度的 H ∞鲁棒位置控制器。其中, 使用H ∞鲁棒控制理论设计反馈控制器, 在具有模型摄动及外部干扰的情况下 , 保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能; 针对被控对象的标称模型设计 IP 积分 - 比例位置控制器 , 以满足位置系统性能要求。设计的控制器既保证了系统的鲁棒性 , 又保证了系统的跟踪性能。仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性。

该资源为本人自己研究出来 可能对于有些人都会使用 但改代码编写正式 注释详细 且已编译通过 运行正常 有利于初学者和有疑问者参考学习STM32的外部中断和定时器的使用 可以直接拿过来使用 采用开发板为 STM32F103C8 编译环境MDK Keil4

本资料中包含了运算器ALU的设计源码、存储器的设计源码、控制器的设计源码、还有CPU的整体设计源码

LDPC迭代译码示例详细介绍：PPT中详细介绍了LDPC和积（置信概率）译码，是理解LLR_BP译码、MS译码的前提。我有相关的译码代码，需要可联系我。

matlab基础程序，主要是关于双基地MIMO雷达基本数据结构模型及其matlab实现，双基地MIMO雷达多目标的定位和多运动目标的跟踪的matlab实现