《声呐图像处理》与《多波束测深及图像数据处理》两本书

用来生成模拟散斑图的matlab程序，输入整像素位移与亚像素位移，散斑数量，散斑亮度，图片分辨率，可以得到一幅原始图像和一幅进行过位移的图像

STM32F10x与AD7606 并行程序,里面含有全部的程序，值得下载。

标准粒子滤波算法存在的最大问题是粒子退化,针对这一问题,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法将无迹卡尔曼滤波算法(UKF)、混合遗传模拟退火算法和基本粒子滤波算法相结合,运用无迹卡尔曼滤波算法获得重要性函数,提高了粒子的使用效率;运用混合遗传模拟退火算法的进化思想,提高了粒子的多样性.仿真结果表明,新算法很好地解决了基本粒子滤波算法存在的粒子退化问题,提高了系统的滤波精度和稳定性(在信噪比为16 dB时,精度提高80%以上),较好地抑制了噪声的干扰.

开源地图下载器，是由 openlayers 中文官方站开发的，本程序为开源免费版，没有下载限制，只能下载 google 行政图，卫星图，和地形图。其他地图可以自行扩展

TDOA 到达时间差测向定位系统.阐述时间差定位技术C1531215干扰和噪声△t△信号A00B0YgCx。0相关前接收机输入的信号15含干扰式噪声T X Y信号干扰和噪声相后摔收机输出4CDMA2.42.5a Bt na tGPSs, tnt np tREX t X0a BREt +t n tRo tEX tX tt ng t169辎射源CDMA2 TDOA监测站①TDOA监测站②TDOA1心③TDOA「监测站移动监测站④TDOATDOA4 TDOARSDDFOIM50TDOA信道机A/D采样GPS A/D时差处理单元TDOACDMA天馈信道机A/D采样2#TDOA同步、定时、控制、显示管理一传总线网线TDOA5 TDOA2.7TDOATDOATDOATDOA100TDOATDOATDOA170

vc的语音信号端点检测程序，能够短时能量，过零率等特征，检测语音出语音信号的端点。

非线性系统的反馈线性化是近年来引起人们极大兴趣的一种非线性控制系统设计方法。这种方法的思路是通过状态或输出的反馈，将一个非线性系统的动态特性变成（全部或部分）线性的动态特性，从而可以应用熟知的线性控制的方法对系统进行设计与控制。

说话人识别的基于MATLAB GUI的界面制作，程序已经经过验证可以实现，里面包含了语音识别的文件库，也可以自己建立文件库进行语音识别，主要用了DTW和VQ的说话人识别。

【实例简介】基于STM32F103RCT6的INA226程序，使用IIC通讯，通过串口打印出电压电流等数据，程序简洁明了，移植性高，没有其他乱七八糟的模块混入其中，使用的硬件为某宝购买的INA226模块以及STM32系统板，本人是用来制作100W充电宝的检测部分，经过测试，电压以及电流显示准确。

该程序实现键盘对四相步进电机的控制，12864显示，利用ST188传感器测量步进电机转速。