GNSS/INS组合导航例程

使用matlab实现蜂群SVM，粒子群SVM，遗传算法SVM，数据包含有公共数据集，公共图像数据集，图像特征提取用了词袋，保证可用（公共图像数据集太大，删除了）

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从事科研的老师和同学们在撰写论文时，经常需要将文献中的曲线与自己的结果进行对比，为获取原始数据，最靠谱的方法当然是找原作者要。如果没有要到呢？本资源提供了两个程序，两种不同思路来从一副图像中获得原始近似数据。

针对相机在下面，测量物体在上面的旋转平移定位方法。相机在下面，被定位物体在上面，对产品要进行旋转和平移校正，机械手吸取产品时的位置不定，属于盲吸，这时机械手的吸盘和被定位物体的中心不一定在同一个位置，此时要对产品进行旋转和平移校正。取产品的一个角点进行定位。

基于MATLAB的图像处理的课程设计 一、课程设计的目的：综合运用MATLAB工具箱实现图像处理的GUI程序设计。二、课程设计的基本要求1）熟悉和掌握MATLAB 程序设计方法2）掌握MATLAB GUI 程序设计3）熟悉MATLAB图像处理工具箱4）学会运用MATLAB工具箱对图像进行处理和分析三、课程设计的内容要求利用MATLAB ＧＵＩ设计实现图像处理的图形用户界面，利用ＭＡＴＬＡＢ图像处理工具箱实现以下的图像处理功能：

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