GNSS/INS组合导航例程

该程序需要在主页面先下载wall_delay程序，该程序在墙后建立了长为2米，宽为0.6米的矩形，利用后投影算法以及快速时延估计进行成像。并且计算最佳带宽，最佳中心频率，阵列天线数量，陈列天线间隔。使得成像质量很好。缺点在于：计算量偏大。

软件为打开后自动隐藏，并自动产生图片到D盘photo文件夹中。自动删除旧图片（每秒保存1张，保存10张，从11删除第1张）非常稳定。

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本代码是基于STM32的机器人控制程序，内含舵机控制(辉盛MG995)、电机控制(LMD18200_2.2)、电子罗盘（HMC5883L)、超声波测距(HY-SRFO5)及串口通信五大模块，主程序为中国科大2012年Robotgame献花组比赛的完整程序，功能齐全，欢迎下载。与单片机串口通信的是基于PC的图像处理程序，代码见：http://user.qzone.qq.com/1435589631?ptlang=2052&ADUIN=1163353422&ADSESSION=1348660075&ADTAG=CLIENT.QQ.3307_FriendFolder_QuickMenu.0

这是pso优化的支持向量机程序，主要用于各种数据的分类

STM32F407ZET/ZGT开发板,使用ILI9341 SPI LCD液晶屏,带XPT2046触摸芯片，实现对STEMWIN的移植代码。采用DMA硬件SPI方式，刷屏可以达到20帧/秒，触摸控制鼠标流畅，普通显示使用完全没有问题。

halcon相机标定及机器人手眼标定

运动学自行车模型和动力学自行车模型 在简要了解了PID控制以后，我们就要接触一些现代的控制算法。在了解高级的车辆控制算法之前，掌握车辆运动模型是非常有必要的。车辆运动模型就是一类能够描述我们的车辆的运动规律的模型。

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使用stm32CubeMx 软件开发STM32 使用最新的HAL库函数。GPIO 输出串口printf 重映射DMA ADC 转换4路 电压后串口输出。