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GNSS/INS组合导航例程

于 2020-07-01 发布
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代码说明:

GNSS/INS组合导航例程,包括组合模式,实验结果。

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  • STM32_ADC+TIM+DMA
    利用STM32上的ADC、TIM2、DMA实现对多个通道的交流正弦信号的采样,并计算分别得其有效值,通道数目可以根据需要自行增加,另外保留了注入通道的使用。为了减轻MCU的负担,利用STM32的DMA功能;另外采用串口输出到PC机上(串口调试助手),以利于观察采样计算后得到的有效值。
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    comsol是非常强悍的求解器,comsol的实例课程讲解,ppt版本,非常不错的。
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