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利用stm32F407单片机驱动线阵CCD传感器 -- tcd1304，其他型号stm32单片机稍作更改即可应用

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使用Adams软件对机器人进行仿真，通过仿真得到了整个机构的重心运动轨迹

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基于小波变换的静态图像压缩，小波变换、图像压缩、分层小波树集合分割算法、SPIHT。图像经过离散余弦变换（DCT）或者小波变换之后，得到的DCT系数或小波系数需要进行组织分配，从而达到压缩的目的。然后采用编码算法法对那些系数进行组织分配是压缩编码，基于DCT变换的编码方法有：预测编码、游程编码、分形编码等，基于小波变换的编码方法有：嵌入式零树小波（EZW）算法、分层小波树集合分割（SPIHT）算法等。

永磁同步电动机直接转矩控制（DTC）技术是20世纪90年代发展起来的一项重要电机调速技术，本书详细介绍了作者在三类永磁同步电动机（正弦波永磁同步电动机、无刷直流电动机、永磁容错电动机）直接转矩控制技术方面所作的研究成果。本书建立了正弦波永磁同步电动机DTC系统的理论构架；澄清了无刷直流电动机、永磁容错电动机DTC系统中的一些模糊概念，初步理顺了它们的DTC技术研究思路，为建立它们的DTC理论构架打下了可靠的基础。永磁同步电动机DTC技术可广泛应用于永磁同步电动机的调速系统和新能源技术中，如电动汽车、电气列车、城市轨道交通列车（地铁、轻轨）等的驱动系统和工业伺服系统、各类调速系统、风力发电系统等

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