matlab FFT编程，包括时域波形与频域曲线的绘制程序，只需导入数据，就可运行

超级账本（hyperledger）是Linux基金会于2015年发起的推进区块链数字技术和交易验证的开源项目。是近期最火的区块链项目，这个ppt 讲解了超级账本的基本知识，适合新手学习扫盲，高手也可以看看。

多目标优化是指在约束条件下有两个或两个以上优化目标，且这些目标相互矛盾，一个目标往往以牺牲另一个目标为代价，故多目标优化问题存在多个最优解，统称为pareto最优解。

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【实例简介】1. 绘制带有光照效果的场景； 2. 场景包含 3 个茶壶，通过键盘 123 可以分别选中三个茶壶，然后用鼠标对每个茶壶 进行分别的旋转； 3. 使用点光源，点光源为白色，以白色的球体表示； 4. 使用 3 个不同的点光源 i. 光源 1 的坐标设置在世界坐标系中，并围绕着三个茶壶的中心进行圆周运动； ii. 光源 2 的坐标 设置在观察坐标系，不发生变化； iii. 光源 3 的坐标设置在茶壶 1 的物体坐标系中，当茶壶 1 被选中进行旋转时，光 源 3 要跟随茶壶 1 做相同的旋转；

SerialChart一款可以实时输出串口数据并且显示波形的软件，在使用PID调节参数，或者其他需要通过输出数据来调节参数的算法或软件当中，都可以很好地配合和使用

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