matlab FFT编程，包括时域波形与频域曲线的绘制程序，只需导入数据，就可运行

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FAST算法原理：若某像素与其周围邻域内足够多的像素点相差较大，则该点可能是角点。用FAST算法检测角点，代替差分高斯金字塔取极值检测角点的方法，速度块；接着用SIFT特征描述符描述角点，省略尺度空间值，只用原图像中角点邻域的梯度值和方向计算角点主方向，接着计算32个方向向量来描述角点。之和可用于特征点匹配。

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程序中使用ACCESS数据库来保存数据，使用LabSQL工具包来连接数据库，打开之前请确认安装了这个工具包。程序一运行时会先弹出密码登录系统，用户名和密码都为“vihome”。这个程序实现的功能或者说使用到的知识点还是比较多的，主要有以下几种：1，简单的密码登录。 之前已经上传过一个密码登录的程序了，这里只是很简单的一个登录判断，有些会员不了解怎么样从密码程序到主程序的转换，这里是直接调用，如果在密码登录时选择取消，则通过输出错误的方法使主程序不执行而直接退出。2，简单的错误处理。 会对错误进行提示，发生错误时用户可以选择继续或停止，如果在调试时记录一些

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由陀螺仪和加速度计解算欧拉角，自己根据Steven M.Kay的《统计信号处理基础》给出的公式编写的程序，矢量状态-标量观测。除卡尔曼滤波外还有陀螺仪和加速度计的数据校准程序。

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Sparse Representation or Collaborative Representation: Which Helps Face Recognition ICCV2011最新的文章，论述了稀疏表示和协同编码对人脸识别的作用，代码详细。

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