鱼眼图像几何模型校正实验Matlab

在论坛上搜了一些matlab人工势场法程序，但很多都有一些问题，比如目标不可达，角度计算错误等等。在这些的基础上，我进行了改进，使得能够更好地到达目标点，减少了震荡，但是依旧会出现几次震荡，愿高手继续完善。程序可以用C写出来，做机器人路径规划或者避障的同学，该文档有很高的参考性。

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WASP6是 USEPA 的一个改进了的Windows版本水质分析模拟程序(WASP) 。建模者对WASP6的开发完成有助于WASP的应用。 WASP6 包括一个前处理器, 一个快速数据处理器和一个图形处理器，这使得其必先前的WASP运行更快而且更便捷地以数字与图像评估模拟结果。在WASP6中, 模型的运行能被比早先的USEPA DOS操作系统界面快十倍。当然，WASP6采用与DOS版本相同的算法解决水质问题。

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电子科技大学雷达课件，很详细的课程教案哦，对入门雷达很有用的

极化滤波程序，很好的分析了极化技术在雷达抗干扰中的应用

详细介绍了使用ADSS设计低噪声放大器的步骤，非常适合初学者使用，图文并茂，难度适宜。(二)实验内容了解微波低噪声放大器的工作原理使用ADS软件设计一个低噪声放大器,并对其参数进行优化、仿真■根据软件设计的结果绘制电路版图,并加工成电路板对加工好的电路进行调试,使其满足设计要求三)低噪声放大器的技术指标输入输出反射系数噪声系数放大器增益稳定系数■通带内的增益平坦度(四)用ADS软件设计低噪声放大器本节内容是介绍使用ADS软件设计低噪声放大器的方法:包括原理图绘制,电路参数的优化、仿真,版图的仿真等下面开始按顺序详细介绍用ADS软件设计低噪声放大器的方法1放大器设计的基本准备需要明确的概念S参数、放大器增益(平坦度)、噪声系数、噪声温度、动态范围、三阶交调与1dB压缩)Y稳定性、匹配需要学习的知识匹配电路有哪些形式对晶体管如何馈电And so on2.软件仿真中需要注意的几个问题要有好的软件设计习惯各种文件的命名电路的布局以及参数的设置和选择要有合理的设计顺序要记住你在使用的是软件物理概念要明确,不要在无意义的地方花时间比如:按照加工精度,有些线条太细是不能实现的,另外追求小数点后面N位的精确也是无聊的法高您毫中使用类的速用范围,:比如:小坛模羋就不能用来看≡阶>W,软件中的模型才是对的。等等。注意如何规划仿真,才能尽快得到需要的电路■要按照先局部后整体的优化,切忌直接全局优化,最好能够预先计算设置优化元件的初值。要注意仿真的数值稳定性,对于对参数以来敏感的仿真结果在最后制作的时候是很难实现的。适当的时候需要考虑改系统拓扑。养成不明白就多看看help的习惯2软件仿真中需要注意的几个问题仿真时模型的选择1晶体管■sp模型:属于小信号线性模型,模型中已经带有了确定的直流工作点,和在一定范围内的S参数,仿真时要注意适用范围。S模型只能得到初步的结果,对于某些应用来说已经足够,不能用来做大信号的仿真,或者直流馈电电路的设计,不能直接生成版图。大信号模型:可以用来仿真大、小信号,需要自行选择直流工作点,仿真时要加入馈电电路和电源带有封装的大信号模型可以用来生成版图2.软件仿真中需要注意的几个问题■仿真时模型的选择2集总参数元件电容、电阻、电感:在进行电路优化时,可以直接选用参数连续变化的模型,在系统设计最后,需要把这些优化过的元件替换为器件库中系列中的元件才是可以制作电路、生成版图的。替换时选择与优化结果相近的数值,替换后要重新仿真次,检验电路性能是否因此出现恶化。3ADS的使用启动软件后建立新的工程文件并打开原理图设计窗口Fle Edt Select wisw Insert Options Tools Layout Simulate windowDesimnGude Heb回倒0?小包型A到Lumped-Components黑山圖回翻‖Dc Feed O:BckEHOHI MI NLF01251375

c++prime plus 源代码这是最新的c++ prime plus 的源代码，作者是stephen prata