鱼眼图像几何模型校正实验Matlab

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对信号进行特征提取，包括有效值，峭度，峰峰值等！

基于微软机器人仿真平台开发。多机器人编队PID算法_SPL_MRF_demo

申明：未经授权，本程序代码仅供研究参考，不得应用于任何商用场合。对复原图像振铃效应之一的边界振铃效应进行处理，本程序提供4种方法抑制因边界截断导致的边界振铃效应。参考文献：《基于振铃抑制的运动模糊图像复原方法研究》

本程序集成了 AD8370、AD9851、CDCE937、ADS1271的驱动程序；有FFT复数变换、FIR滤波、IIR滤波STemwin5.32机械按键状态机（支持短按、长按、持续按、组合按）PS2键盘（使用串口接收数据）

五点差分格式解二维拉普拉斯方程。程序思路更清晰，已经调试通过。

simplorer和maxwell电机仿真，学习用，可以通过搭建模型来测试控制程序

利用simulink进行光伏电源仿真，光伏MPPT控制，光伏逆变控制，三电平NPC结构整流器设计，是国家创新设计大赛的结题项目，附上详细的设计文档，结构说明，以及完善可运行的程序

基于STM32F103的PT100测温程序，通过pt100铂电阻与温度的线性性

把球坐标输入PID/神經網絡 控制器作计算,及后输出讯号至servo 模塊。 servo 模塊輸出摩打轉動角度(等於平台x y 軸的轉動角度平台,由以改變球的坐標,使球回至原點或作軌跡移動。最後輸出各種數據圖作比較用,以及實時在虛擬板球系統顯示破的位置變化。最終系统simulink模塊可參考圖1 及文獻[DESIGN OF VIRTUAL MODELS OF MECHATRONICS SYSTEMS WITH SIMULINK 3D ANIMATION TOOLBOX]。