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基于STM32R8T6的无刷无感电机驱动，由原子的DMA的ADC基本代码修改而来，主要内容包含在control.c中，外部驱动使用的是BTS7971，使用MOS也行，ADC一直采样判断过零。有电流环控制，但是注释了，修要的把注释去掉就行。代码采用三步启动方法启动电机，有延时30电角度换向，是参考MK电调的说明文档（无刷无感直流电机攻略@timegate墨鸢）代码纯手写，可以私信问我，交流为主，但是我可能不会及时回复。

自己在sts Version: 3.6.3.SR1 上成功安装plugin把这三个文件拷贝到自己的eclipse的plugin文件夹下面重启eclipse解压activiti-designer-5.14.1.zip，断开网络，install new software选择local，选择解压的activiti插件目录就可以了，这样可以加快安装速度

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初始IP地址是192.168.1.111，通过对PB7的操作来实现缺省值和flash之间的切换，设置好的参数写入flash，w5500接的是SPI2，单片机是stm32f103c8t6。第一个网页没有任何修改权限，只有输入登录密码（初始密码：123456 或者万能密码：765997）进入修改页面，可以修改参数，包括登录密码都可以修改。浏览器用的是IE，程序编译会有20个warning，请忽略，不是语法错误，不影响任何使用。

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