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6自由度AUV的matlab仿真
这是基于matlab对AUV的模型仿真,无缆水下机器人的英文缩写。水下工程设备,水下机器人的一种。习惯称为自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)。水下机器人主要分为两大类:一类是有缆水下机器人,习惯称为遥控潜器(Remote Operated Vehicle,简称ROV);另一类是无缆水下机器人,习惯称为自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)。自主式水下机器人是新一代水下机器人,具有活动范围大、机动性好、安全、智能化等优点,成为完成各种水下任务的重要工具。例如,在民用领域,可用于铺设管线、海
- 2020-06-24下载
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基于VC++的人脸定位系统
人脸检测作为物体检测问题的一个特例,长期以来一直备受关注,已经开始广泛应用到全新人机界面、基于内容的检索、基于目标的视频压缩、数字视频处理、视觉监测等许多领域。 本论文研究的是如何准确地在复杂背景的灰度或彩色图像中测人脸,同时验证了结合肤色等多种信息融合的方法是提高检测速度的有效途径之一。利用目前较为流行的AdaBoost算法的一个改进算法——Gentle AdaBoost算法,设计实现了以这个算法为核心的快速人脸检测系统,系统分训练和检测两部分,训练的最终目的就是得到一多层分类器结构,人脸检测的效率和检测速度在很大程度上是由这种结构形式决定的。通过一系列的比较得出样本选取、特征选取、核心算法
- 2020-12-09下载
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FOCAS2 Library V4.7.rar
FANUC FOCAS2 的动态库,里面含64位和32位的驱动,如果使用internet连接发那科机床,这个是必须。 全网最新,右键可以看到是4.7版本,支持更多机床。
- 2021-05-06下载
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face recongnition
matlab的人脸识别程序,包括GUI的设计 使用:把人脸库的路径修改一下,然后直接运行faceGUI即可。 模型比较简单,大家可以优化一下再用对应的blog地址:http://blog.csdn.net/light_lj/article/details/26703959
- 2020-12-12下载
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修正版ns2.35上移植leach协议
我是参照网上现存的多个leach移植说明,然后自己亲自试验成功总结的文档
- 2020-11-30下载
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史密斯原图,导纳图,阻抗图求解程序
【实例简介】本程序当给出任意一个点,就可求出它史密斯原图,导纳图,阻抗图的解
- 2021-11-16 00:34:17下载
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超声图像重建算法及最小二乘法差分算法
【实例简介】用于超声二维图像重建和坐标变化的算法
用于数据差分的最小二乘法算法
- 2021-10-31 00:31:23下载
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头部姿态估计数据集
头部姿势数据库是1590个单眼面部图像的基准,其具有从-90到+90度的平移和倾斜角度的变化。对于每个人,可以使用2个系列的93个图像(93个不同的姿势)。每人2个系列的目的是能够训练和测试已知和未知面部的算法(参见第2和第3节)。数据库中的人戴或不戴眼镜,并有各种肤色。背景是自愿中立和整洁的,以便专注于面部操作。该数据集包含了水平方向上的角度标记与垂直方向上的角度标记,是kaggle比赛常用的头部姿态估计训练数据集。
- 2020-11-27下载
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OpenGL实现鼠标绕任意轴旋转/平移/缩放
自己封装的鼠标封装的鼠标场景漫游工具类RoamingScenceManager,跟界面没有任何关系,压缩包里面有三个工程,分别是Qt,Win32(原生OpenGL界面),MFC 三个环境,里面都用到了RoamingScenceManager,用法简单,适合刚刚学opengl的新手构建场景。
- 2020-12-05下载
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大学生创业计划书的几份模板供大家参考
为了方便学生对于创业类技术型策划书的参考,word格式,比较实用
- 2020-12-08下载
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