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FAST检测角点+SIFT特征描述符描述角点(MATLAB)

于 2021-05-07 发布
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代码说明:

FAST算法原理:若某像素与其周围邻域内足够多的像素点相差较大,则该点可能是角点。用FAST算法检测角点,代替差分高斯金字塔取极值检测角点的方法,速度块;接着用SIFT特征描述符描述角点,省略尺度空间值,只用原图像中角点邻域的梯度值和方向计算角点主方向,接着计算32个方向向量来描述角点。之和可用于特征点匹配。

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