FAST检测角点+SIFT特征描述符描述角点（MATLAB）

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用matlab实现的分水岭算法，能对粘连的东西进行分割，效果不错。。

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光谱读入、降噪和去背景一体化matlab 源码,可用于拉曼等多光谱处理。

直接线性变换，从扫描坐标系到物方空间点直接的线性变换。有11参数l的初值计算，也有多个控制点的迭代计算，相机畸变参数也考虑进去。利用直接线性变换可以达到mm级精度，若是用DLT得到的初值，进行光束法平差，可以期待得到更高的精度。

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FAST算法原理：若某像素与其周围邻域内足够多的像素点相差较大，则该点可能是角点。用FAST算法检测角点，代替差分高斯金字塔取极值检测角点的方法，速度块；接着用SIFT特征描述符描述角点，省略尺度空间值，只用原图像中角点邻域的梯度值和方向计算角点主方向，接着计算32个方向向量来描述角点。之和可用于特征点匹配。