FAST检测角点+SIFT特征描述符描述角点（MATLAB）

自动控制原理课件（吴麒）第二版；自动控制原理课件（吴麒）第二版

[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积，第二列为截面的z向位置。

混合动力车辆整车仿真模型，通过simulink搭建完成。内含驾驶员模型、控制策略模型、发动机模型、电机模型、变速箱模型、车辆动力学模型

GEC210-Linux驱动源码，GEC210-Linux驱动源码，GEC210-Linux驱动源码，GEC210-Linux驱动源码，GEC210-Linux驱动源码，培训拿到的资料，很不错哦、、

控制系统设计课设两轮移动式倒立摆的运动控制，两轮自平衡小车原理和控制

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基于Java FX实现的可视化排序算法，开发工具：Eclipse，JDK版本：1.8，下载后在eclipse上添加JavaFX 插件就可以使用。演示地址:https://blog.csdn.net/Muscleheng/article/details/82285813

这是一份关于MATLAB基于几何图形法的障碍物地图构建算法的源代码，是我总结的自己关于线性规划的构图方法的理解，里面包含四个matlab的函数，可以直接调试，没有主函数，直接运行需要自己提供输入参数，具体参数代码注释的很详细，不理解的可以看我写的博客，link:https://blog.csdn.net/SimileciWH/article/details/83958617

采用Matlab编写的有限元方法，效果非常好

基于小波变换和奇异值分解相结合的加密图像数字水印算法