FAST检测角点+SIFT特征描述符描述角点（MATLAB）

包含football，空手道俱乐部karate，海豚Dolphin，facebook4000节点的稍大网络的txt，和gml文件，txt文件有两种格式

三种esprit算法的doa估计matlab实现。参考张贤达《通信信号处理》的算法。包括两种普通esprit和TLS_esprit算法。经检查无误。

此程序简单易懂，采用前推回代法对辐射状网络进行计算

两轮平衡小车（K5环境+STM32+MPU6050+卡尔曼滤波源码）

本资源主要是使用STM32-F407配置引脚通过HX711压力传感器模块进行测量物体重量，直接可以使用的，本人自己写的，可以看我的博客，有实际的效果图。

最近研究了一下socket套接字 实现java多线程 断点续传文件 在网上查找了很多例子 然后学习了大家的方法 最后利用网上的例子 自己整合了一份多线程 断点续传文件的代码 并且能实现客户端发送完毕之后 接收服务器端的应答反馈 还有我本想实现大文件分割传输的 但是没有比较好的思路实现 希望各位多多指教

西电电赛培训题目.pdf

此资源为黄老师推荐的，中央大学数据研究中心提供EMD 代码，其中有EMD和EEMD的算法，在本人的资源里也有提供G-Rilling的开源代码，大家可自行选择，在我的博客中，我有详细介绍如何安装。www.cnblogs.com/BrowserSnake ， 祝好，Allen.

这是一个可以手工设置步长的matlab对梯度下降算法的演示，可以看到每次迭代到的点，非常直观的观看梯度下降算法的工作原理

matlab 相机标定代码 摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵的过程。[1]基本的坐标系：世界坐标系；相机坐标系；成像平面坐标系；像素坐标系[2]一般来说，标定的过程分为两个部分：第一步是从世界坐标系转为相机坐标系，这一步是三维点到三维点的转换，包括R，t（相机外参，确定了相机在某个三维空间中的位置和朝向）等参数；第二部是从相机坐标系转为成像平面坐标系（像素坐标系），这一步是三维点到二维点的转换，包括K（相机内参,是对相机物理特性的近似）等参数；投影矩阵 ： P=K [ R | t ]